モーターやセンサーなどを制御するマイコンとして、今まではPICを主に使っていたが、最近はAVR系のArduinoなどが主流となっている。ArduinoにはUSB端子があり、パソコンにUSBで繋ぎ、無料のArduinoIDEを使ってソフトの開発が簡単にできる。電源はUSBからも供給することができるので、外部電源が無くても良い。また、ハードの開発にはブレッドボードがよく使われ、さらに配線済でそのまま使えるシールドと呼ばれるモジュールもある（Arduino本体の供給電源は少ないので別途外部電源を用意する必要がある）。
最もベーシックなArduinoであるUno_Rev3（\3,000程度）を購入し、プログラム(Arduinoではスケッチと言う）を作成して、その動作を確認した。裏面に端子が出ているので、ショートなどのトラブルが発生する可能性があり、専用ケース（highタイプ）も購入し、基板を取り付けた。
Windows7マシンにArduinoIDE（1.8.0を使った）をインストールし、IDEで「ツール／マイコンボード」でArduino-Unoを選ぶ。また、「ツール／シリアルポート」で使用するUSB通信ポートが正しく設定されているか確認する(最初、ポートが選択されておらず通信エラーが出た。USBケーブルでArduinoと接続後、しばらくするとポートが選択できるようになった）。
USBケーブルでパソコンとUnoを接続するとUnoの電源LEDが点灯する(電源はUSBから供給）。サンプルのLED点灯スケッチをIDE上で入力し、IDE画面の左上にある「検証」ボタンをクリックし、エラーが無いことを確認。続いて「書き込み」ボタンを押すと、スケッチがArduinoに送信され、スケッチがArduino上で実行され、ボード上のLED(13番ポート）が点滅した。点滅スケッチはIDEで「ファイル／スケッチ例／0.1Basic／blink」を参照出来る。IDEにはたくさんのスケッチ例が登録されているので、簡単なものは少し手を加えるだけで動作させることが出来る。
なお、Arduinoの参考書として「Arduinoで始める電子工作超入門_改訂第2版」を利用した。また、DevicePlusの「はじめての電子工作超入門」も参考にさせて頂いた。また、Unoのピン配置などを参照。
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| Arduiono_Unoとケース | スケッチの開発風景 | スケッチ実行例（LED点滅） |
ArduinoUnoで実験中に、CPUであるATMEGA328P-PUの端子に電流を流しすぎたらしく、出力がHighにならなくなった。ATMEGA328P-PUの各端子には最大40mA、チップ全体で200mAとなっている（他のデバイスとの接続には470〜1KΩ、プルアップ時は10KΩを接続が推奨）。
市販のUnoにはブートローダーと呼ばれる小さなプログラムがあらかじめ書き込まれ、ホストと通信を行い、スケッチを書き込んでいる。すなわち、新品のCPUにブートローダーを書き込まないと、スケッチを書き込むことができないことになる（ただし、AVR_ISPなどを使う方法もある）。そこで、シナプスさんのページを参考にブートローダープログラムを書き込んでみた。
UnoのATMEGA328P-PUにはブートローダプログラムは既に書き込まれているので、Unoをライターとして別のATMEGA328P-PUにブートローダーをコピーします。ブレッドボードに16MHzのクリスタルを使って配線し、スケッチの例から「ArduinoISP」を選択し、CPUは「ArduinoUno」、「ポート番号」を確認後、Unoに書き込みスケッチを書き込む。続いて、書込装置は「Arduino_as_ISP」とし、「ブートローダーを書き込む」を実行すると、ブートローダーがターゲットCPUに書込まれる。ブートローダー書込済みATMEGA328P-PUをUnoに取付け、書込装置をAVRISP_mkIIに戻し、LED_Blinkスケッチの正常な書き込みと、動作することを確認しました。。
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| Arduiono_ISPスケッチを選ぶ | ブートローダーを書き込む | 書き込み回路例 |
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| ブレッドボードで自作した 書き込み器 （16MHzクリスタル付き） |
市販の書き込みキット スイッチサイエンス |
富山県美術館が平成29年8月26日（土）に開館します。これに先立ち3月25日（土）には、首都圏外で初出店の「たいめいけん」などのレストランとアトリエが一部開業します。また、種々の遊具がある「オノマトベの屋上」は4月29日(土）にオープンする予定です。
本開館時には記念展として、フランス印象派を代表するルノワールの「青い服を着た若い女」（三重県立美術館蔵）や、「太陽の塔」で知られる岡本太郎さんの「傷ましき腕」（川崎市岡本太郎美術館）などが展示される予定です。
美術館まで富山駅から歩いても十数分ですが、出来れば美術館近くまでセントラムなどのLRTの延伸があれば、「富岩水上ライン」にも利用でき、便利になるのですが・・。
それはそうと、愛称として「(富山）環水美術館」と称するのはダメですかね？
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