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 * SMT Hight-Low mode で、赤外線リモコンのパルス幅をus単位で
 * 測定し、EUSARTからUSB変換器経由でPCに送信する
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#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#define maxdata 75                                      // 赤外線データー配列数

uint16_t PW[maxdata];                                   // Mark配列
int16_t  PR[maxdata];                                   // Space配列
uint8_t  p_PW;                                          // Mark配列ポインタ
uint8_t  p_PR;                                          // Space配列ポインタ

void main(void)
{
    uint8_t ird;                                        // 赤外線データ
    uint8_t sbt;                                        // ビットセット用シフトバイト
    uint8_t bct;                                        // 有効ビットデータカウンタ

    SYSTEM_Initialize();                                // デバイス初期化
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
    INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();
    
    while (1)                                           // 赤外線信号受信　繰り返し
    {
        p_PW = 0;                                       // データポインタ初期化
        p_PR = 0;
        SMT1PWAIF = 0;                                  // フラグクリア
        SMT1PRAIF = 0;
        SMT1IF = 0;
        SMT1CON1bits.SMT1GO = 1;                        // 測定開始
        printf("\r\nready\r\n");                        // 準備完了メッセージ送信
        // ---------- 赤外線信号を受信する --------
        while((p_PR < maxdata)){                        // バッファ満杯まで繰返
            if(SMT1PWAIF){                              // mark終了なら
                SMT1PWAIF = 0;                          // フラグクリア
                PW[p_PW++]=SMT1CPW;                     // High時間を保存
            }
            if(SMT1PRAIF){                              // space終了なら
                SMT1PRAIF = 0;                          // フラグクリア
                if(SMT1CPR < 10000){                    // 10ms未満なら
                    PR[p_PR++]=SMT1CPR;                 //   そのままLow時間を保存
                }else{                                  // 10ms以上なら
                    PR[p_PR++]=-(SMT1CPR / 1000);       //   msに変換し負数で保存
                }
            }
            if(SMT1IF){                                 // 無信号が100ms続いたら
                SMT1IF = 0;                             // フラグクリア
                PR[p_PR++]=0;                           // 無信号記号「0」を保存
                break;
            }
        }
        //------------　受信結果を送信する -------
        SMT1CON1bits.SMT1GO = 0;                        // 測定終了
        printf(" -  mark  space (us)\r\n");             // タイトル送信
        ird = 0;
        sbt = 1;
        bct = 0;
        for(char i=0;i<p_PW;i++){                       // 保存した時間を送信
            printf("%2d %5d",i,(uint16_t)PW[i]);        // mark時間
            if(PR[i]==0) {                              // 無信号なら
                printf("    ---\r\n");                  //  「---」を送信
            }else if(PR[i] > 0){                        // 10ms未満なら
                printf("  %5d",PR[i]);                  //   us単位で送信(改行を外す）
                if(PW[i] < 900){                        // markが900未満なら
                    if(PR[i]<2000){                     // spaceが2000未満なら
                        if(PR[i]>900){                  // さらにspaceが900以上なら
                            ird |= sbt;                 // シフトバイトを加える
                            printf("  1");
                        }else
                            printf("  0");
                        sbt <<= 1;                      // シフトバイトを左へシフト
                        bct++;                          // 有効データ数を1増やす
                        if((bct % 8) == 0){             // データ数が8の倍数なら
                            printf("  >> %02XH",ird);   // 16進数で送信(表示）
                            ird = 0;                    // 赤外データをクリア
                            sbt = 1;                    // シフトバイトも初期化
                        }
                    }
                }
                printf("\r\n");
            }else{                                      // 10ms超なら
                printf("%7d (ms)\r\n",-PR[i]);          //   ms単位で送信
            }
        }
        if(p_PW >= maxdata){                            // バッファ満杯なら
            printf("-- Buffer Full --\r\n");            //  Buffer Full 送信
        }
    }
}
/** End of File **/