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1Ω以下の低抵抗（0.10〜0.47Ω)を購入し、確認のため手持ちのテスター（MS8221C）で測ってみると、数値が安定せず、小数点以下は1桁までしか表示されなかった。MS8221Cの仕様を確認すると、抵抗の最低測定レンジが200Ωで、桁数は4桁（0.1Ω）となっている。仕方が無いので低抵抗値を0.01Ωの精度で測定できるテスターがないか調べてみると、秋月電子でDE5000（6,980円）が見つかり、入手した。DE-5000を使うと20Ωレンジで分解能は0.001Ωで、小数点以下3桁で測定できた。
なお、測定用プローブ（たとえばTL-21テストリード[780円]など）はオプションなので、本体とは別に購入する必要がある。。
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・LCR各パラメータを自動選択し最適レンジで測定 ・パラレル(Lp・Cp・Rp)/シリアル(Ls・Cs・Rs)モード切替 ・4線ケルビン接続計測/2線接続計測 ・テスト周波数：100/120/1k/10k/100kHz(0.5Vrms、正弦波) ・D、Q、Θ、ESRが計測可能!! ・デュアル表示：メイン20000/サブ2000 カウント ・相対モード/部品分類機能 ・メーカー提供の日本語説明書付 |
 低抵抗（0.1Ω）を測定中 |
※ 別売のバナナプラグ付コード(バナナプラグ⇔みの虫クリップ)[通販コードC-05071]を用いることにより、大型の部品やリードの短い部品を簡単に測定できる。
※ 別売のチッププローブ(TL-22 SMD M-06267)を用いることにより、表面実装部品を簡単かつ高精度で測定(4線ケルビン接続計測)できる。
abc844で、一応Bトレインを走行させることが出来たが、列車の動き出しが悪く、走行も不安定である。そこで、その原因を調べるためオシロスコープでモータドライバーTB6643KQ端子の波形を確認した
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| BD6643KQブロック図 | オシロ波形測定位置 （黄はout1-2端子間） |
回路のテスト風景 （テスト時5VはUSBから） |
出力→ (黄・黄） OUT2→ (10V/div) IN1→ IN2 (5V/div) |  |
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| 正常走行時の波形 | 逆進行時の波形 | |
| TB6643KQモータドライバーの波形 | ||
正常走行ではスロープがある12Vの矩形波が出ているが、逆進行時は波形が大きく乱れている。そのため、逆走行が出来ない状態となっている。正常走行時の12V電源は走行中でも0.1Aも流れないのに、逆走行時は動かないのに0.4A以上も流れていた。さらにIN入力もノイズが加わり不安定である。
データシートをよく調べて見ると、PWMモード時は「走行−ショートを繰り返すように」とある。すなわち、IN入力は、通常Hで、走行入力にはLパルスを送る必要がある（負論理）。これはMCCでPWM polarityの設定でも実現出来るが、LED点灯も考慮し、RN1201抵抗入りトランジスタ(4.7kΩ)で信号を反転することにした。
その結果、モータ出力には綺麗な12Vの矩形波が得られるようになった。しかし、逆転のパルス信号を送ると、相変わらずモータ出力が得られなかった。TB67H450FNGにモータドライバーを変えても同じ。
出力→ (黄・黄） OUT2→ (10V/div) IN1→ IN2 (5V/div) |  |
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| 正転時の波形（正常に回転する） | 逆転時の波形（モータは回らない） | |
| TB67H450FNGモータドライバーの波形 | ||
ところが、モータ出力端子に接続したオシロスコープのプローブを外してみると、どちらの方向へも、ちゃんと列車が走行し、速度の可変もできるではないか（TB6643KQ、TB67H450FNG共にOK）
すなわち、オシロスコープのプローブの使い方が間違っていたのが、このトラブルの原因だった。多チャンネルのオシロスコープのプローブを利用していると、プローブのグランドが共通になっているため、プローブ経由で短絡状態になっていたようだ。プローブの測定場所を下図のようにすると、正／逆の両方で綺麗な矩形波が得られ、12V電源の電流値も0.1A以下であった。12V電源は電流制限付き安定化電源で、電流を最大0.5Aに制限していたので、ICなどを壊さずに済んだようだ。とんだポカでした。
オシロスコープではプローブの使い方に注意！！ (当然ですが・・）
★OUT出力にはプローブのGNDを絶対に接続しないこと！！
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| 正しいプローブ接続方法 | 抵抗入Trによる論理反転回路 | Bトレインの走行風景 |
OUT1→ (10V/div） OUT2→ (10V/div) IN1→ IN2 (5V/div) |  |
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| 正進行時の波形 | 逆進行時の波形 | |
| Bトレイン走行時のTB67H450FNGモータドライバーの波形（TB6643KQも同じ) | ||
※ モーターの逆起電力対策などのため、コンデンサも追加しています。
※ PIC16F18325のソフトはabc844のまま、変更なし。（TB67H450FNG回路はabc845と表記）
※ I2C端子は未使用（将来用に予約）。
※ 大切な列車を壊さないよう、列車走行前にDC12Vモータ(秋月、\200)でもテストしています。
 TB6643KQを使った回路例 |
 ★TB6643KQの仕様 ・出力耐圧：50V ・最大電流：4.5A ・VM電源電圧：10〜45V |
 TB67H450FNGモジュール(秋月）を使った回路例 |
 ★TB67H450FNGの仕様 ・出力耐圧：50V ・最大電流：3.3A ・VM電源電圧：4.5〜44V |
※ 本レポートの参考・利用は、あくまでも自己責任でお願いします。
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