Ｒ　赤外線リモコン（3）　〜リモコン解読器（2）

ｂｙ　ｆｊｋ

　前報(abc855)でIOデータのリモコンコードを解読することが出来るようになったが、PIC16F18424(ROM=4k、RAM=512)ではやはりメモリ容量が少なく、リピートがあるデータではメモリオーバーになることもある。そこで、マルツオンラインでPIC16F18426（ROM＝16k、RAM＝2k）を入手した。
　USB接続は115200bpsに高速化し（パソコン端末も合わせること）、メモリが増えたので、多くのフォーマットの確認・解読ができるようになった。さらに、パソコンがなくても16文字×2行のLCD（AQM1602Y、秋月電子）にも解読データを表示するようにした。バックライト付きLCDはピンヘッダーでかさ上げし、ライト端子も配線（LCDのバックライトは30mA程度が推奨）。なお、mark部の長さが変わるSonyフォーマット等の解読には未対応だが、生データはパソコンで確認可能。
　リモコンデータの取得プログラムはabc855をベースにLCD表示部を追加した。LCDのコントローラはST7032iで、AQM0802Aも同じなので、共通のライブラリ（LCD_ST7032i.c）として作り直した。そのついでに、1行の表示文字数が16文字だが、LCDの内部データは40文字まで使えるので、新たに「画面表示位置のシフト」と「ユーザ用CGパターンの登録」もライブラリに追加した。なお、Redirect STDIO を有効にすると、printf文などの出力がLCDに表示されるようになる（今回はEUSARTでprintf文を使うのでコメントにしてある）。
　MPLAB_Xでライブラリを追加・使用するにはabc840を参考に。
　赤外線リモコン受信モジュールは、シールド付きのPL-IRM0101（秋月電子、I-00622、@110）を用いたところ、ノイズに少し強くなったようだ。。

【MCC】　オリジナル（初めてのPIC）の設定に以下を追加・変更

�@ MSSP1を追加し、I2C、Master、Clock=100000に設定

�A ピン設定で、i2Cの SCK を RC4 に、SDA を RC3 に設定し、2つのWPUもON

�B RC0（SwC0)、RC1（SwC1)、RC2（SwC3)をデジタル入力とし、3つのWPUもON

�C ESUARTの端子はabc855と変わらないが、ボーレートを115200(bps)に変更

＊ SMT1の設定・ピンの変更は無く、abc855と同じ

赤外線リモコン解析器回路図（5V電源はUSBから）	赤外線受信モジュール (PL-IRM0101)
	かさ上げしたLCD表示器

　

信号解析後のLCD表示例	表示を左に少しシフト
（ボタンは、左から「左シフトボタン」「右シフトボタン」「ホームボタン」）

【プログラム】　青字は前回、赤字は今回、オリジナルに追加・変更したところ。

/**************************** * abc865_main.c * ****************************/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #include "i2cLCD_ST7032i.h" #define maxdata 200 // 赤外線データー配列数 #define RIGHT 0 #define LEFT 1 uint16_t PW[maxdata]; // Mark配列 int16_t PR[maxdata]; // Space配列 uint8_t p_PW; // Mark配列ポインタ uint8_t p_PR; // Space配列ポインタ char sBf[20]; // 文字列作業エリア char heart[7] = { // テスト用 user CG-data 0b01010, 0b11011, 0b11111, 0b11111, 0b01110, 0b00100, 0b00000, } ; /******** Main application **********/ void main(void) { uint8_t ird; // 赤外線データ uint8_t sbt; // ビットセット用シフトバイト uint8_t bct; // 有効ビットデータカウンタ SYSTEM_Initialize(); LCD_init(); INTERRUPT_GlobalInterruptEnable(); INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable(); LCD_CGchar(0,heart); LCD_cursor(0,0); LCD_dat(0); LCD_str("ready"); while (1) // 赤外線信号受信　繰り返し { ・・・ // ---------- 赤外線信号を受信する -------- while((p_PR < maxdata)){ // バッファ満杯まで繰返 ・・・ if(SwC2_GetValue() == 0){ LCD_sift(RIGHT); __delay_ms(100); } if(SwC1_GetValue() == 0){ LCD_sift(LEFT); __delay_ms(100); } if(SwC0_GetValue() == 0){ LCD_home(); } } //------------　受信結果を送信する ------- SMT1CON1bits.SMT1GO = 0; // 測定終了 printf(" - mark space (us)\r\n"); // タイトル送信 LCD_clr(); LCD_cursor(0,1); ird = 0; sbt = 1; bct = 0; for(char i=0;i < p_PW;i++){ // 保存した時間を送信 printf("%2d,%5d,",i,(uint16_t)PW[i]); // mark時間 if(PR[i]==0) { // 無信号なら printf(" ---\r\n"); // 「---」を送信 LCD_str("--"); }else if(PR[i] > 0){ // 10ms未満なら printf(" %5d",PR[i]); // us単位で送信(改行を外す） if(PW[i] < 900){ // markが900未満なら if(PR[i] < 2000){ // spaceが2000未満なら if(PR[i] > 900){ // さらにspaceが900以上なら ird |= sbt; // シフトバイトを加える printf(", 1"); }else{ printf(", 0"); } sbt <<= 1; // シフトバイトを左へシフト bct++; // 有効データ数を1増やす if((bct % 8) == 0){ // データ数が8の倍数なら printf(", %02XH",ird); // 16進数で送信(表示） sprintf(sBf,"%02X",ird); LCD_str(sBf); ird = 0; // 赤外データをクリア sbt = 1; // シフトバイトも初期化 } } } printf("\r\n"); }else{ // 10ms未満なら printf("%7d,(ms)\r\n",-PR[i]); // ms単位で送信 LCD_dat('+'); } } if(p_PW >= maxdata){ // バッファ満杯なら printf("-- Buffer Full --\r\n"); // Buffer Full 送信 LCD_str("***"); } LCD_home(); sprintf(sBf,"%3d",bct); LCD_str(sBf); sprintf(sBf,"%6d %5d",PW[0],PR[0]); LCD_str(sBf); LCD_home(); } } /**==== End of File ====*/

/****************************************** * LCD library (i2cLCD_ST7032i.h) * * use for AQM0802A,AQM1602Y,.... * ******************************************/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #include "mcc_generated_files/examples/i2c1_master_example.h" #define I2CLCD_Adr 0x3e //-------- send command ------------------- void LCD_cmd(char cmd); //-------- send data ---------------------- void LCD_dat(char chr); //-------- clear LCD----------------------- void LCD_clr(void); //--------- Home -------------------------- void LCD_home(void); //--------- Cursor X,Y -------------------- void LCD_cursor(int x, int y); //-------- display strings ---------------- void LCD_str(char *str); //------- Create CG Char ------------------ uint8_t LCD_CGchar(uint8_t c, char* dt); void LCD_xsft(uint8_t); //-------- LCD sift position -------------- void LCD_sift(uint8_t x); //-------- LCD initialize ------------------ void LCD_init(); /******** End of Header File ******/

/****************************************** * LCD library (i2cLCD_ST7032i.c) * * use for AQM0802A,AQM1602Y,.... * ******************************************/ #include "i2cLCD_ST7032i.h" #define CONTRAST 0x18 // for 5.0V //#define CONTRAST 0x30 // for 3.3V #define BOOST 0x00 // for 5.0V Bon=off //#define BOOST 0x04 // for 3.3V Bon=on //-------- send command ------------------------- void LCD_cmd(char cmd){ I2C1_Write1ByteRegister(I2CLCD_Adr, 0x00, cmd); if(cmd & 0xFC) // bit7-2 = 1 ? __delay_us(30); // 30us else __delay_ms(2); // 2ms Clear or Home } //-------- send data ---------------------- void LCD_dat(char chr){ I2C1_Write1ByteRegister(I2CLCD_Adr, 0x40, chr); __delay_us(30); // 30us } //-------- clear LCD-------------------------- void LCD_clr(void){ LCD_cmd(0x01); } //--------- Home ----------------------------- void LCD_home(void){ LCD_cmd(0x02); } //--------- Cursor X,Y ----------------------- void LCD_cursor(int x, int y){ if (y == 0) LCD_cmd((char)(0x80 + x)); else if (y == 1) LCD_cmd((char)(0xc0 + x)); } //-------- display strings ------------------------- void LCD_str(char *str){ while(*str) LCD_dat(*str++); //pointer increment } //------- Create CG Char --------- uint8_t LCD_CGchar(uint8_t c, char* dt){ uint8_t i; if(c > 7) return 1; LCD_cmd(0x40 | (char)(c << 3)); __delay_us(30); for(i=0;i<7;i++){ LCD_dat(*dt++); __delay_us(30); } return 0; } //-------- LCD sift position ----------------- void LCD_sift(uint8_t d){ if(d) LCD_cmd(0x18); else LCD_cmd(0x1C); } //-------- LCD initialize --------------------------- void LCD_init(){ __delay_ms(40); // 40ms wait LCD_cmd(0x38); // 8bit,2line LCD_cmd(0x39); // IS=1 : extention mode set LCD_cmd(0x14); // Internal OSC Frequency LCD_cmd(0x70 + (CONTRAST & 0x0F)); //Contrast set LCD_cmd(0x58 + BOOST + (CONTRAST >> 4)); //Power/ICON/Contrast Control LCD_cmd(0x6C); // Follower control __delay_ms(200); // 200ms wait LCD_cmd(0x38); // IS=0 : extention mode cancel LCD_cmd(0x0C); // Display ON LCD_cmd(0x01); // Clear Display __delay_ms(2); // wait more than 1.08ms } //-------- Redirect STDIO to LCD ---------------- /* void putch(char ch){ LCD_dat(ch); } */ /******** End of File ******/

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小型充電電池と充電器 IRリモコン(3)〜リモコン解読器

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