Ｐ　Processing (8)　　〜シリアル（USB)通信

ｂｙ　ｆｊｋ

　Processinngにはserialライブラリーが標準で付属しているので、USBを使ったシリアル通信が簡単に実現できる。そこで、abc839で紹介したUSB接続PICを使って、シリアル送受信をテストした。

1. シリアルポート番号を指定しデータを受信
   　USBを使うには、使用できるシリアルポートの番号が知る必要がある。
   　�@ serialライブラリを使用するため、import processing.serial.* で宣言する。
   　�A USB接続された全てのシリアル機器のリストは Serial.list()で得る（配列は0〜）。
   　�B Serialクラス変数(例えばmyPort）に Serial()関数で接続するポートを指定（今回は2番目ポート）。
   　　　Serial(parent,portName,baudRate,・・） 　　　−デフォルト[portName="COM1",baudRate=9600]
   　�C .available()メソッドで受信データがあり、かつ、有効なデータならコンソールに出力する。
   　�D バイトデータなら .read()、文字列データなら .readstring()、メソッドで取得。
   　　　改行文字まで読み込むなら .readStringUntil("\n")メソッドで文字列を取得

   コンソールに受信データを出力

   import processing.serial.*; Serial myPort; void setup() { printArray(Serial.list()); myPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600); } void draw() { while (myPort.available() > 0) { String inBuffer = myPort.readString(); if (inBuffer != null) { print(inBuffer); // 文字列データ } // int inByte = myPort.read(); // print(inByte); // バイトデータ } }

2. シリアルポートと通信速度を選んで送受信
   　・ScrollableListを使ったので java.utl.* も importした。
   　・通信ポートや、通信速度をリストで選択すると、その条件でシリアル通信を(再）接続。
   　・PICは１秒おきにAD変換データを送ってくるので、受信データがあればコンソールに表示。
   　・テキストボックスにデータを入力後、改行すると、その文字列を送信し、PICからのエコーも表示。
   

   起動時の選択画面例 　 接続後、テキスト入力時画面 　 textboxに「abcd300」を入力後、 エンターキーで確定すると、 　 コンソールに毎秒のADデータと、 エコーデータ「abcd300」も表示

   sketch_230330a.pde(zip) // シリアルポートと通信速度を選んで接続 import controlP5.*; import java.util.*; import processing.serial.*; ControlP5 cp5; ScrollableList d1,d2; Serial myPort = null; // シリアルポート List portList; String portName; int srlSpd = 115200; // シリアル通信速度 int rate[] = { 9600, 19200, 38400, 115200 }; void setup() { size(450, 250); cp5 = new ControlP5(this); portList = Arrays.asList(Serial.list()); //int portIndex = portList.size()-1; // ScrollableListの設定：( name, x, y, width, height ) d1 = cp5.addScrollableList("prtLst",20,70,220,160) .setBarHeight(30) .setItemHeight(30) .addItems(portList) //.setValue(portIndex) //初期接続ポート指定 ; d2 = cp5.addScrollableList("spdLst",300,70,120,150) .setItemHeight(30) .setBarHeight(30) ; for(int r : rate){ d2.addItem(str(r), r); } //ポート追加 cp5.addTextfield("input",40,20,200,30) .setFocus(true) // フォーカス時有効 .setColor(color(255,255,0)) // 文字色指定 ; cp5.getController("input") .getCaptionLabel() // Caption.Lable表示場所変更 .align(ControlP5.LEFT_OUTSIDE,ControlP5.CENTER) .setPaddingX(0) ; } void draw() { background(100); } void spdLst(int n){ // 通信速度が選択されたら srlSpd = rate[n]; setPort(); } void prtLst(int n) { // 通信ポートが選択されたら portName = portList.get(n); setPort(); } void setPort(){ // 既に接続されていれば切断し、接続する if ( myPort != null ) myPort.stop(); myPort = new Serial(this, portName srlSpd); println(portName, srlSpd); void serialEvent(Serial myPort) { // 受信データがあれば、IDE コンソールに出力 if ( myPort.available() > 0 ) { String str = myPort.readStringUntil('\n'); if ( str != null ) print(str); } } void input (String theText){ myPort.write(theText+"\n"); //入力データがあれば送信 }

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