Ｐ　PICミニBBシリーズ(3)　　〜アナログ電圧入力ユニット

ｂｙ　ｆｊｋ

　ミニBBシリーズ用に、アナログ電圧入力ユニットを作成した。これに伴いabc888で作成したLCDユニットのジャンパー配線に変更を加えた。

＜変更箇所＞ 　・RC2アナログ入力を外部に 　・i2cコネクタ配置を以下の3種選択に �@VGDKV （V：5V、G：Gnd） �AGDKVG （D：SDA、K：SCK） �BDKVGN （N：NC)

改良したLCDユニットの配線

　アナログ入力はPIC1825(PIC-BASE14）のRC2をアナログ入力とし、LCDユニット経由でアナログ入力ユニットに接続している。
　アナログ入力ユニットは、「基板取付用ボリューム」（10ｋΩ、秋月電子 114827、60円、＋つまみ）と「ロータリコンコーダーDIP化基板」（AE-RECNV-1、秋月電子 107239、60円）を用い、ブレッドボードで使いやすいようにした（余分な配線もあるが、abc894で使用）。

SPIC16F1825のSystemModule設定画面(16Mhz)

アナログ入力ユニットの配線 各ユニットの接続例

　今回、PIC-BASE14に16F1825を用いたが、16F18325と同じように、そのままMCCで作成するとエラーと警告が出る(コンパイラはC90を使用）。

これは、以下の問題であり、その解決策は以下の通り。 LCDライブラリで、1825のMSSP(i2c)は一つしか無いので「i2c1」ではなく「i2c」とする。 プルアップ抵抗の設定は、pinモジュールのWPUの設定だけでなく、nWPUENもenabledにセットする必要がある	nWPUENをenableにセット
なお、他のMCC設定で、 ピン設定でRC2の名称は「AN2」に、 RC0とRC1のWPUにチェック ADCは「右詰め」に設定し、 EUSARTはabc889を参照。	MCCのADC設定画面

　また、printf文で浮動小数点データを使うとやはり多くのメモリ（97.1%）を使うので、別途作成したオリジナルライブラリ（my_stdlib.c/h)を使う(53.1%)と、メモリ使用量を減らすことができる。

printfを使用した場合

printfを使用しない場合

【プログラム】 abc893_1825.c(zip) （BFSIZEはeusart.hで宣言、abc889を参照）

/*********************(abc893_1825.c)****** * アナログ入力 ******************************************/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #include "stdio.h" #include "i2cLCD_ST7032i.h" #include "my_stdlib.h" /* ----- Variables ----- */ char sBf[BFSIZE]; // 文字列作業エリア char rBuf[BFSIZE]; // シリアル受信バッファ uint8_t sFlg; // シリアル受信フラグ /*===== Main application ===*/ void main(void){ uint16_t adC2; double volt; SYSTEM_Initialize(); LCD_init(); // LCD初期化 INTERRUPT_GlobalInterruptEnable(); INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable(); LCD_str("== ready =="); while (1) { adC2 = ADC_GetConversion(AN6); volt = (5.0 * adC2) / 1023.0; // sprintf(sBf,"%d %.2fv\r",adC2,volt); my_ftoa(sBf,(float)volt,2,2); puts(sBf); LCD_clr(); LCD_str(sBf); IO_RA4_SetLow(); __delay_ms(500); IO_RA4_SetHigh(); __delay_ms(500); } } /**　End of main File */

　

【文字列変換オリジナルライブラリ】 my_stdlib.c/h(zip)

/************************************** * 文字列変換ライブラリ(my_stdlib.c) **************************************/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #include "string.h" #include "my_stdlib.h" /*------------------------------------------ * 16進数文字列に変換 * uint16 -> str(Hex) *----------------------------------------*/ uint8_t my_utoa2(uint16_t n){ n &= 0x0F; if(n < 10) return '0'+ (uint8_t)n; else return 'A'+ ((uint8_t)n - 10); } void my_utoa(uint8_t *str, uint16_t wd, uint8_t dg){ if(dg > 3) *str++ = my_utoa2(wd >> 12); if(dg > 2) *str++ = my_utoa2(wd >> 8); if(dg > 1) *str++ = my_utoa2(wd >> 4); *str++ = my_utoa2(wd); *str = '\0'; } /*----------------------------------------- * 　文字列を逆順に入替　 *-----------------------------------------*/ void reverseString(char *str) { int length = (int)strlen(str); for (int i = 0; i < length / 2; i++) { char temp = str[i]; str[i] = str[length - 1 - i]; str[length - 1 - i] = temp; } } /*----------------------------------------- * 符号無し10進数文字列に変換 * uint16 -> str(Dec) *-----------------------------------------*/ void my_itoa2(char *str, uint16_t wd){ for(int i = 0; i < 6; i++){ *str++ = '0' + (wd % 10); wd = wd / 10; if(wd == 0) break; } *str = '\0'; } void my_itoa(char *str, uint16_t wd){ my_itoa2(str, wd); reverseString(str); } //--- 桁数指定文字列変換（符号無し） --- void my_itoaN(char *str, uint16_t wd, uint8_t dg){ str += dg; for(int i = dg; i > 0; i--){ str--; *str = (wd % 10) + '0'; wd = wd / 10; } } /*------------------------------------------- * 浮動小数点から文字列に変換 * float -> str(0.0) *------------------------------------------*/ void my_ftoa(char *str, float dat, uint8_t ip, int dp){ int i; long dumy; str += ip; if(dp != 0){ str += dp + 1; } str--; for(i = 0; i < dp; i++){ //-- 整数化 dat *= 10; } dumy = (long)(dat + 0.5); for(i = dp; i > 0; i--){ //-- 小数部文字化 *str-- =(uint8_t)(dumy %10)+'0'; dumy /= 10; } if(dp != 0){ //-- 小数点付加 *str-- = '.'; } for(i = ip; i > 0; i--){ //-- 整数部文字化 *str-- = (uint8_t)(dumy%10)+'0'; dumy /= 10; } } /******* End of File ******/

　

【LCD表示ライブラリ】 i2cLCD_ST7032i.c/h(zip)

(i2c)LCDライブラリ中にはmcc_exampleを使わないコード例も記述している。必要に応じて選択して下さい。

/****************************************** * LCD library (i2cLCD_ST7032i.c) * * use for AQM0802A,AQM1602Y,.... * ******************************************/ #include "i2cLCD_ST7032i.h" #define CONTRAST 0x18 // for 5.0V //#define CONTRAST 0x30 // for 3.3V #define BOOST 0x00 // for 5.0V Bon=off //#define BOOST 0x04 // for 3.3V Bon=on //-------- send command ------------------------- void LCD_cmd(char cmd){ /* ----- I2C_Write1ByteRegister()関数をを使わない場合 uint8_t bf[2]; bf[0] = 0x00; bf[1] = cmd; while(!I2C_Open(I2CLCD_Adr)); I2C_SetBuffer(bf,2); I2C_MasterWrite(); while(I2C_BUSY == I2C_Close()); */ I2C_Write1ByteRegister(I2CLCD_Adr, 0x00, cmd); //-- Clear かHomeか？ if(cmd & 0xFC) // bit6 = 1 __delay_us(30); // 30us else __delay_ms(2); // 2ms Clear or Home } //-------- send data ---------------------- void LCD_dat(char chr){ /* ---- I2C_Write1ByteRegister()関数を使わない場合 uint8_t bf[2]; bf[0] = 0x40; bf[1] = chr; while(!I2C_Open(I2CLCD_Adr)); I2C_SetBuffer(bf,2); I2C_MasterWrite(); while(I2C_BUSY == I2C_Close()); */ I2C_Write1ByteRegister(I2CLCD_Adr, 0x40, chr); __delay_us(30); // 30us } //-------- clear LCD-------------------------- void LCD_clr(void){ LCD_cmd(0x01); } //--------- Home ----------------------------- void LCD_home(void){ LCD_cmd(0x02); } //--------- Cursor X,Y ----------------------- void LCD_cursor(int x, int y){ if (y == 0) LCD_cmd((char)(0x80 + x)); else if (y == 1) LCD_cmd((char)(0xc0 + x)); } //-------- display strings ------------------------- void LCD_str(char *str){ while(*str) LCD_dat(*str++); //pointer increment } //------- Create CG Char --------- uint8_t LCD_CGchar(uint8_t c, char* dt){ uint8_t i; if(c > 7) return 1; LCD_cmd((char)(0x40 | (c << 3))); __delay_us(30); for(i = 0; i < 7; i++){ LCD_dat(*dt++); __delay_us(30); } return 0; } //-------- LCD sift position ----------------- void LCD_sift(uint8_t d){ if(d) LCD_cmd(0x18); else LCD_cmd(0x1C); } //-------- LCD initialize --------------------------- void LCD_init(void){ __delay_ms(40); // 40ms wait LCD_cmd(0x38); // 8bit,2line LCD_cmd(0x39); // IS=1 : extention mode set LCD_cmd(0x14); // Internal OSC Frequency LCD_cmd(0x70 + (CONTRAST & 0x0F)); //Contrast set LCD_cmd(0x58 + BOOST + (CONTRAST >> 4)); //Power/ICON/Contrast Control LCD_cmd(0x6C); // Follower control __delay_ms(200); // 200ms wait LCD_cmd(0x38); // IS=0 : extention mode cancel LCD_cmd(0x0C); // Display ON LCD_cmd(0x01); // Clear Display __delay_ms(2); // wait more than 1.08ms } //-------- Redirect STDIO to LCD ---------------- /* void putch(char ch){ LCD_dat(ch); } */ /******** End of File ******/

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全顔料インクジェットプリンタ PICミニBB(3)_アナログ電圧入力ユニット

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