Ｐ　PICミニBBシリーズ(4)　　〜I2C接続ロータリーエンコーダー

ｂｙ　ｆｊｋ

　ロータリーエンコーダー（RE)は24クリックタイプ（秋月電子 106357、100円）で、さらにロータリーエンコーダDIP化基板（秋月電子 107241、60円）を用いた。
　RE出力をそのままメインPIC（PIC-BASE14）の入力としても良いが、汎用入力ユニットとしたいので、I2C接続スレーブPICでデータを処理後、メインPICにI2CでREデータを送ることにした。I2CマスターPICはPIC16F1825、RE用I2CスレーブPICはPIC12F1840とし、RE用ブレッドボードはabc893で作成(配線）したアナログ入力ユニットを用いた。
　さらに、アナログ入力ユニット上の可変抵抗器の電圧（AD)もPIC12F1840で取得し、I2Cマスターからの指示により、AD（mode=0)かRE(mode=1）のどちらのデータをI2C送信するか選択できるようにした。modeの指示はUSB接続パソコン端末から、'0'または'1'を入力。modeを変更(再指定）するとREのカウンタは0にクリアされる。

I2C接続RE/ADボード回路図

RE/ADボードの配線

RE/AD動作中(REは灰色つまみ)

　また、PIC12F1840へのプログラムの書込みにはabc824で作成した「PIC書込みアダプタ」を使用した。
　PIC12F1840（ROM：4Kbyte)の使用メモリは17％(0.7Kbyte)以下なので、代わりにPIC12F1822やPIC16F18313（ROM:2Kbyte）などが使えそう。

PIC12F1840書込み中

PIC12F1840の使用メモリ状態

パソコン端末（テラターム）画面例

　なお、slaveI2CのPIC12F1840のMCC設定は以下のとおり。

RE/ADボード(PIC12F1840)のsystem Module 　 Pin Module

MSSP 　 ADC

　プログラムには、abc893で紹介した "i2cLCD_ST7032i.c/h"および"my_stdlib.c/h"が必要。

【プログラム】 abc894-1825.c(zip)
　　　(PIC16F1825のMCC設定などはabc893参照） （BFSIZEはeusart.hで宣言、 abc889を参照）

/*********************** (abc894-1825.c)************** * I2C_RE・ADC入力 （mode=0：ADC、mode=1：RE) *****************************************************/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #include "stdio.h" #include "i2cLCD_ST7032i.h" #include "my_stdlib.h" #define SLVADR 0x42 /* ----- Variables ----- */ char sBuf[BFSIZE]; // 文字列作業エリア char rBuf[BFSIZE]; // シリアル受信バッファ uint8_t sFlg; // シリアル受信フラグ /*---- disp mode -----------*/ void dsp_md(uint8_t md){ LCD_cursor(3,0); if(md){ puts("\n> RE Mode\r"); LCD_str("RE Mode"); IO_RA4_SetLow(); }else{ puts("\n> AD Mode\r"); LCD_str("AD Mode"); IO_RA4_SetHigh(); } } /*------ main application ----*/ void main(void) { static uint16_t rDat = 0; static uint8_t mode = 0; SYSTEM_Initialize(); LCD_init(); // LCD初期化 INTERRUPT_GlobalInterruptEnable(); INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable(); LCD_str("= ready"); dsp_md(mode); while (1) { if(sFlg){ // USB受信データがあれば LCD_clr(); LCD_str(rBuf); if(rBuf[0] % 2) // bit0のみで判断 mode = 1; else mode = 0; dsp_md(mode); // モード変更表示 //--- スレーブへ送信 I2C_Write1ByteRegister(SLVADR, 0, mode); sFlg = 0; } //--- スレーブから受信 I2C_ReadNBytes(SLVADR, (uint8_t *)&rDat, 2); if(mode){ // REモードなら if(rDat & 0x8000){ // 負数か？ rDat = ~rDat + 1; // 負数処理 sBuf[0] = '-'; my_itoa(sBuf+1,rDat); }else{ my_itoa(sBuf, rDat); } }else{ // ADモード my_itoa(sBuf, rDat); } LCD_cursor(0,1); LCD_str(" "); LCD_cursor(0,1); LCD_str(sBuf); puts(sBuf); putch('\r'); __delay_ms(500); } }

　

【I2Cスレーブ（RE/AD)】 abc894-1840.c(zip)

/*********************(abc894-1840.c)*********** * アナログ＆REデータ送信（I2Cスレーブ） * 　Slave Address = 0x42 (66) ***********************************************/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" uint8_t wState; // I2C書込みステート番号 uint8_t rState; // I2C読込ステート番号 uint16_t sDat; // I2C送信16ビットデータ uint8_t reg; // レジスタ番号（未使用） uint8_t mode = 0; // 1:RE / 0:ADC int16_t count = 0; /***** I2C Read Callback ****************/ void I2C_ReadProcess(void) { switch (rState) { // ステートで進む case 0: reg = I2C_Read(); rState++; // 1byte目読込、次へ break; case 1: mode = I2C_Read(); rState = 0; // ２byte目読込、最初に count = 0; // countデータクリア break; default: break; } } /***** I2C Write Callback *****************/ void I2C_WriteProcess(void) { switch (wState) { case 0: I2C_Write((uint8_t)sDat); wState++; // sDatの下位送信、次へ break; case 1: I2C_Write((uint8_t)(sDat >> 8)); wState++; // sDatの上位送信、次へ break; case 2: // 送信完了 wState = 0; // 最初に戻る break; default: break; } } /*------ main application ----*/ void main(void) { uint16_t aDat; SYSTEM_Initialize(); I2C_Open(); I2C_SlaveSetReadIntHandler(I2C_ReadProcess); I2C_SlaveSetWriteIntHandler(I2C_WriteProcess); INTERRUPT_GlobalInterruptEnable(); INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable(); while (1) { if(mode){ if(IO_RA4_GetValue() == 0){ __delay_ms(5); if(IO_RA5_GetValue()) count--; else count++; while(IO_RA4_GetValue() == 0); __delay_ms(5); } sDat = (uint16_t)count; }else{ sDat = ADC_GetConversion(AN0); __delay_ms(100); } } }

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ワイヤレス給電LED PICミニBB(4)_I2C接続ロータリーエンコーダ

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