【abc923-1823/25.c】 abc923-1825.c (zip) ［1823.cも同じ］

/*****************************(abc923-1823/25.c)**** * PIC Test （3.3V Power） ****************************************************/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #include "myProject.h" //--- タイマー・汎用変数 char Msg[20]; // コメント等送信用文字列 uint8_t TFlg; // タイマーフラグ //---- EUSART用変数 char RBuf[EU_BFSIZE]; // シリアル受信バッファー uint8_t SFlg; // シリアル受信フラグ /*************************************** * タイマ0 Callback関数 (1秒周期割り込み) ***************************************/ void TMR0_Process(void){ TFlg = 1; // タイマーフラグセット } /*************************************** * Main application ***************************************/ void main(void){ char cmd; SYSTEM_Initialize(); // タイマ0 Callback関数定義 TMR0_SetInterruptHandler(TMR0_Process); INTERRUPT_GlobalInterruptEnable(); INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable(); EU_Puts("--- test ---"); LED_SetHigh(); while (1) { // 1秒周期の処理 if(TFlg){ // フラグオンの場合 LED_Toggle(); TFlg = 0; // フラグリセット } // コマンド処理 if(SFlg){ // 受信ありの場合 cmd = RBuf[0]; EU_Write("Input = "); EU_Puts(RBuf); SFlg = 0; } } } /*** End of File ***/

・シリアル通信用（mcc_generated_files/eusart.cに2行を追加） 【eusart.c】

/***** （mcc_generated_files/eusart.c ）**** * シリアル通信　（赤字の部分を追加） *********************************************/ #include "eusart.h" #include "../myProject.h" ・・・・＜途中省略＞・・・・ void EUSART_Receive_ISR(void) { eusartRxStatusBuffer[eusartRxHead].status = 0; if(RCSTAbits.FERR){ eusartRxStatusBuffer[eusartRxHead].ferr = 1; EUSART_FramingErrorHandler(); } if(RCSTAbits.OERR){ eusartRxStatusBuffer[eusartRxHead].oerr = 1; EUSART_OverrunErrorHandler(); } if(eusartRxStatusBuffer[eusartRxHead].status){ EUSART_ErrorHandler(); } else { EUSART_RxDataHandler(); } // or set custom function using EUSART_SetRxInterruptHandler() myEusart(); } ・・・＜以後省略＞・・・

・オリジナルライブラリー　 【myFunction.c】 myFunction.c + myProject.h(zip)

********************(myFunction.c)****** * 自作汎用関数 ****************************************/ #include #include "myProject.h" // #define EU_BFSIZE /*** EUSARTシリアル関数用 ********************/ extern char RBuf[]; // 受信文字Buffer extern uint8_t SFlg; // 受信フラグ static uint8_t sIdx = 0; // 受信文字列Index /*--- Eusart受信割り込みハンドラー ------------- * eusrt.cのEUSART_Recive_ISRに追加すること *---------------------------------------------*/ void myEusart(){ char ch; ch = EUSART_Read(); #if ECHO == ON EUSART_Write(ch); #endif if((ch == 0x0a)||(ch == 0x0d)){ // 改行処理 RBuf[sIdx] = 0; sIdx = 0; SFlg = 1; }else if((ch == 0x08)&&(sIdx > 0)){ // BS処理 sIdx--; }else{ if(sIdx < EU_BFSIZE) RBuf[sIdx++] = ch; } } /*--- Eusart受信データを返す-------------------- * *str：受信データを格納する文字列 * RETURN：受信した文字数（[0]ならデータ無し） *---------------------------------------------*/ /*uint8_t EU_gets(char *str){ strcpy(str,rBuf); return strlen(rBuf); } */ /*--- Eusartへ文字列を送信 --------------------- * *str：送信したい文字列データ *---------------------------------------------*/ void EU_Write(char *str){ while(*str != 0){ // 文字列終りまで EUSART_Write(*str++); // 1文字送信 } } /*--- Eusartへ改行を送信 ----------------------*/ void EU_Write_CR(void){ EUSART_Write('\n'); } /*--- Eusartへ文字列送信（改行付）-------------- * *str：送信したい文字列データ *---------------------------------------------*/ void EU_Puts(char *str){ EU_Write(str); EU_Write_CR(); } /*** 文字列変換関数 **************************/ /*---- 16進文字列を10進数に変換[=xtoi()/C90]---- * *str：10進数に変化したい16進数文字列 * RETURN：変換された32ビット符号無し整数 *---------------------------------------------*/ uint32_t my_xtol(char *str){ uint32_t dec; dec = strtoul(str,NULL,16); return (uint32_t)dec; } /*--- 下位４ビットを16進数文字に変換 ------------ * n：符号無し16bit整数（最下位の4bitのみ有効） * RETURN：16進数に対応するアスキー文字 *---------------------------------------------*/ uint8_t my_utoa2(uint16_t n){ n &= 0x0F; if(n < 10) return '0'+ (uint8_t)n; else return 'A'+ ((uint8_t)n - 10); } /*--- 1ワード(16ビット）を16進文字に変換 ------- * *str：変換結果を格納する文字列 * wd ：変換したい符号無し16ビットデータ * dg ：16進数文字列の桁数 *----------------------------------------------*/ void my_utoa(char *str, uint16_t wd, uint8_t dg){ if(dg > 3) *str++ = my_utoa2(wd >> 12); if(dg > 2) *str++ = my_utoa2(wd >> 8); if(dg > 1) *str++ = my_utoa2(wd >> 4); *str++ = my_utoa2(wd); *str = '\0'; } /*--- 文字列を逆順に入替 ----------------------- * *str：文字順を入れ替えたい文字列 *-----------------------------------------------*/ void reverseString(char *str) { uint8_t i, length; length = (uint8_t)strlen(str); for (int i = 0; i < length / 2; i++) { char temp = str[i]; str[i] = str[length - 1 - i]; str[length - 1 - i] = temp; } } /*--- 10進数文字列変換（下位から変換）---------- * *str：変換結果を格納する文字列 * wd ：変換したい符号無し16ビットデータ *-----------------------------------------------*/ void my_itoa2(char *str, uint16_t wd){ uint8_t i; for(int i = 0; i < 6; i++){ *str++ = '0' + (wd % 10); wd = wd / 10; if(wd == 0) break; } *str = '\0'; } /*--- 10進数文字列変換 ------------------------- * *str：変換結果を格納する文字列 * wd ：変換したい符号無し16ビットデータ *-----------------------------------------------*/ void my_itoa(char *str, uint16_t wd){ my_itoa2(str, wd); reverseString(str); } /******* End of File ********/

　

/*********************************(myProject.h)***** * プロジェクト個別条件指定ファイル 【強化版】 * * （main.cと同じフォルダーに作成） * ***************************************************/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #include "string.h" #define ON 1 #define OFF 0 /***** PIC電源電圧 ***********************/ //--- VCC宣言無しは5V（VCC＝50と同じ） //#define VCC 50 / 電源電圧は5V #define VCC 33 // 電源電圧は3.3V /***** EUSARTモジュール *******************/ #define EU_BFSIZE 40 //--- ECHO宣言無しはエコー有り(ECHO ONと同じ) #define ECHO ON // エコー有り //#define ECHO OFF // エコー無し /*=== Eusart受信割り込みハンドラー ============== * eusrt.cのEUSART_Recive_ISRに追加すること *---------------------------------------------*/ void myEusart(); /*=== 文字列シリアル出力関数 ===*/ //--- Eusartへ文字列送信 /* *str： 出力する文字列 * --------------------------- */ void EU_Write(char *str); //--- Eusartへ改行を送信 void EU_Write_CR(void); //--- Eusartへ文字列送信（改行付） /* *str： 出力する文字列 * --------------------------- */ void EU_Puts(char *str); /****** Delay Macros ********/ #define __delay_us(x) _delay((uint32_t)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0))) #define __delay_ms(x) _delay((uint32_t)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0))) /*** 自作汎用関数 *******/ /*== 文字列変換関数 ===========*/ //---- 16進文字列を10進数に変換 uint32_t my_xtol(char *str); //--- 16進数（負号無し）を文字列に変換 void my_utoa(char *str, uint16_t wd, uint8_t dg); //--- 10進数(符号無し）を文字列に変換 void my_itoa(char *str, uint16_t wd); /******* End of File ********/

※プログラムのリストをハイライト無しのスタイルで見る場合はここをクリック

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自転車用フラッシャー PICを3.3Vで使う

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