Serial.readStringUntil(終端文字);

	Serial.readBytesUntill(終端文字、格納文字列、読込バイト数）

▼AtomS3_Serial.cpp(zip)

/*************************************************************** * M5AtomS3_Serial Test ***************************************************************/ #include <M5Unified.h> // M5Unifiedライブラリー使用 #difine BFSIZE 20 // サイズ超データは受信しない // 初期設定 ------------------------------------------- void setup() { auto cfg = M5.config(); // 本体初期設定 M5.begin(cfg); Serial.begin(115200); // シリアル通信初期化 Serial.setTimeout(10); // 受信タイムアウト時間(10ms) // 液晶表示内容設定 M5.Lcd.init(); M5.Lcd.setTextWrap(true); // テキストの折り返し有り M5.Lcd.setRotation(0); // 画面向き // M5.Lcd.clear(M5.Lcd.color565(20, 0, 0)); // 背景色 M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE); // 文字色 M5.Lcd.fillScreen(0); // 表示クリア M5.Lcd.setTextFont(4); // フォントサイズ M5.Lcd.setCursor(0, 0); // 表示開始位置左上角（X,Y） M5.Lcd.println("Hellow!"); Serial.println("ATOM S3 Serial Test"); // シリアル出力 } // グローバル変数-------------------------------- char rBf[BFSIZE]; // シリアル受信データバッファ // 文字列シリアル受信 --------------------------- int getSerialLine() { // シリアル文字列取得 static int rPt = 0; // 受信データポインタ if (Serial.available()) { char ch = Serial.read(); // 1文字受信取得 if (ch=='\n' ){ // CR? rBf[rPt] = '\0'; // 文字列終端文字セット int i = rPt; rPt = 0; Serial.print('\n'); return i; }else if((ch=='\b')&&(rPt > 0)){ // BS? Serial.print('\b'); rPt--; } else{ if(rPt < BFSIZE−1){ // バッファサイズ以内なら rBf[rPt++] = ch; // 文字列に追加 Serial.print(ch); } } } return 0; } // メインループ処理 --------------------------- void loop() { if(getSerialLine()){ // 受信文字列があれば if(rBf[0]=='!'){ // 文字列の先頭が'!'なら M5.Lcd.fillScreen(0); // 表示クリア M5.Lcd.setCursor(0, 0); // 表示開始位置左上角（X,Y） }else{ M5.Lcd.println(rBf); } } /*-------- ARDUINO DOC の Exsample 使用例 ------- //---- readStringUntil ----- if(Serial.available()){ // .setTimeout(1000);に String str = Serial.readStringUntil('\n'); // \n付 Serial.println(str); M5.Lcd.println(str); } //---- readBytesUntil------ if(Serial.available()){ // .setTimeout(1000);に int rb = Serial.readBytesUntil('\n',rBf,19); rBf[rb]='\0'; Serial.println(rBf); M5.Lcd.println(rBf); } */ }

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【おまけ】
　前述のシリアル受信関数で、改行コードとして「\r\n」を受信すると、「\r」が受信文字列の中に残ってしまい、以後のstrlen関数で正しい文字数が得られない場合がある。
　そこで、以下のように、if文で「\r」の処理もすると、strlen関数で正しい文字数が得られる。

if ((ch == '\n')|(ch == '\r')){

　上記の例は、改行コードが「\r」のみでも対応できるが、「\r\n」で改行が２回認識されることが困る場合は、以下の記述を、elseの前に追加。

}else if(ch == '\r'){ RcvBf[rPt] = '\0';

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※ 本レポートの参考・利用は、あくまでも自己責任でお願いします。

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関数電卓 M5A)_シリアル(ターミナル）入出力

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