Serial.readStringUntil(終端文字);

	Serial.readBytesUntill(終端文字、格納文字列、読込バイト数）

▼AtomS3_Serial.cpp(zip)

/*************************************************************** * M5AtomS3_Serial Test ***************************************************************/ #include <M5Unified.h> // M5Unifiedライブラリー使用 #difine BFSIZE 20 // サイズ超データは受信しない // 初期設定 ------------------------------------------- void setup() { auto cfg = M5.config(); // 本体初期設定 M5.begin(cfg); Serial.begin(115200); // シリアル通信初期化 Serial.setTimeout(10); // 受信タイムアウト時間(10ms) // 液晶表示内容設定 M5.Lcd.init(); M5.Lcd.setTextWrap(true); // テキストの折り返し有り M5.Lcd.setRotation(0); // 画面向き // M5.Lcd.clear(M5.Lcd.color565(20, 0, 0)); // 背景色 M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE); // 文字色 M5.Lcd.fillScreen(0); // 表示クリア M5.Lcd.setTextFont(4); // フォントサイズ M5.Lcd.setCursor(0, 0); // 表示開始位置左上角（X,Y） M5.Lcd.println("Hellow!"); Serial.println("ATOM S3 Serial Test"); // シリアル出力 } // グローバル変数-------------------------------- char rBf[BFSIZE]; // シリアル受信データバッファ // 文字列シリアル受信 --------------------------- int getSerialLine() { // シリアル文字列取得 static int rPt = 0; // 受信データポインタ if (Serial.available()) { char ch = Serial.read(); // 1文字受信取得 if (ch == '\n'){ // CR? rBf[rPt] = '\0'; // 文字列終端文字セット int i = rPt; rPt = 0; Serial.print('\n'); return i; }else if((ch == '\b')&&(rPt > 0)){ // BS? Serial.print('\b'); rPt--; } else{ if(rPt < BFSIZE−1){ // バッファサイズ以内なら rBf[rPt++] = ch; // 文字列に追加 Serial.print(ch); } } } return 0; } // メインループ処理 --------------------------- void loop() { if(getSerialLine()){ // 受信文字列があれば if(rBf[0]=='!'){ // 文字列の先頭が'!'なら M5.Lcd.fillScreen(0); // 表示クリア M5.Lcd.setCursor(0, 0); // 表示開始位置左上角（X,Y） }else{ M5.Lcd.println(rBf); } } /*-------- ARDUINO DOC の Exsample 使用例 ------- //---- readStringUntil ----- if(Serial.available()){ // .setTimeout(1000);に String str = Serial.readStringUntil('\n'); // \n付 Serial.println(str); M5.Lcd.println(str); } //---- readBytesUntil------ if(Serial.available()){ // .setTimeout(1000);に int rb = Serial.readBytesUntil('\n',rBf,19); rBf[rb]='\0'; Serial.println(rBf); M5.Lcd.println(rBf); } */ }

---

【おまけ】
　前述のシリアル受信関数で、改行コードとして「\r\n」を受信すると、「\r」が受信文字列の中に残ってしまい、以後のstrlen関数で正しい文字数が得られない場合がある。
　そこで、以下のように、if文で「\r」の処理もすると、strlen関数で正しい文字数が得られる。

if ((ch == '\n')|(ch == '\r')){

　上記の例は、改行コードが「\r」のみでも対応できるが、「\r\n」で改行が２回認識されることが困る場合は、以下の記述を、elseの前に追加。

}else if(ch == '\r'){ RcvBf[rPt] = '\0';

---

※プログラムのリストをハイライト付きのスタイルで見る場合はここをクリック

---

※ 本レポートの参考・利用は、あくまでも自己責任でお願いします。

---

関数電卓 M5A)_シリアル(ターミナル）入出力

---