Ｒ　赤外線リモコン(8)　　〜バーチャルリモコン

ｂｙ　ｆｊｋ

　前報(abc868)でパソコンから赤外線リモコンを制御できたので、パソコン上でProcessinngを使ってグラフィカルなリモコンを実現した。
　前報では、1文字でリモコンを操作したので、そのまま文字を増やす方法もあるが、拡張性も考慮し、文字列で送信する方法を用いた。文字列は赤外線コードそのものでもよいが、4x3キーに対応する1〜51の番号を送ることにした。これに伴い、受信するPIC側のソフトも修正した。。

1. ターミナルソフト（テラターム）で文字列のPICシリアル通信テスト
   

   PICのハードはabc868のままで、ソフトは受信割り込みを使うので、eusart1の割り込み処理でデータを受信し、受信データのエコーと受信文字を受信バッファーに保存するコードを追加した。さらに、改行コード(0x0Aまたは0x0D）を受信するとsFlg＝1とし、データ受信が完了したことが判るようにした。 　メインでは、sFlgをチェックし、受信データがあれば、受信文字列を数値に変換し、この番号に対応した赤外線コードの発出とそのコードをパソコンにも送信したところ、リモコンが正常に動作した。

   
   　
2. Processinngで作成したGUI画面からリモコン操作

   シリアル接続するだけであれば、import processing.serial.*; 宣言だけで良いが、接続ポートリストサイズも取得したいので import java.util.*; も宣言し、portList = Arrays.asList(Serial.list()); でリスト、portList.size()で接続USBポート数を取得し、最後に接続したUSBポートに115200bpsで自動接続した。もし、接続USBポートが既に判っているなら、直接指定もできる。 portList = Arrays.asList(Serial.list()); portMax = portList.size()-1; myPort = new Serial(this, Serial.list()[portMax], 115200); ボタンデータ用にBtnクラスを作成し、ボタン配列を使用。 class Btn{ String nam; // ボタンの名称 float x; // ボタンの表示Ｘ位置 float y; // ボタンの表示Ｙ位置 int w; // ボタンの横長さ int h; // ボタンの縦長さ String cap; // ボタンのキャプション(表示文字） int val; // 送信する赤外線コード用数値 void draw(){・・} // ボタンを表示するメソッド int getVal(){・・} // ボタンのコード数値を返すメソッド String getNam(){・・} // ボタンの名称を返すメソッド }

　ボタンイベントが発生したら、contorlEvent(・・)で発生したイベント（theEvent）とボタン(コントロール）の名前を比較し、一致したら、対応するリモコンコード用数値をPICにシリアル送信している。
　同時に、シリアル受信データ(エコー・赤外線送信コードデータ）があれば、IDEコンソールに出力している。
　デフォルトのフォントでは文字サイズが小さいので、漢字フォントでサイズと合わせて font=createFont("MS-Gothic-48",20) と宣言し、 .getCaptionLabel().setFont(font) でボタンのキャプションフォントを指定した。
　PICリモコンをUSB接続し、パソコン上のLCD-DTVRC4リモコン画面で、ボタンをマウスでクリックすることで、IOデータのテレビをリモコン操作できるようになった（PICの4x3キーも同時使用可）。

●PICのmain.c　　(赤字はabc868から変更・追加したところ）

【プログラム】 abc869.c(zip)

/*=== Ir Remote controler for IO-Data (abc869) ===*/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #define MARK() __delay_us(562) #define SPACE_1() __delay_us(1686) #define SPACE_0() __delay_us(562) #define READER_1() __delay_us(8992) #define READER_0() __delay_us(4496) #define GYAP_0() __delay_ms(43) #define DSM_1() (MD1CON0bits.MD1BIT = 1) #define DSM_0() (MD1CON0bits.MD1BIT = 0) #define IO_CUSTOM 0xE880 #define SCN_DELAY() __delay_ms(30) #define KEY_DELAY() __delay_ms(500) uint8_t IO[][8] ={{0x80,0xE8,0x84,0x7B,0x80,0xE8,0x10,0xCF}, {0x80,0xE8,0x84,0x7B,0x80,0xE8,0x20,0xCF}, {0x80,0xE8,0x84,0x7B,0x80,0xE8,0x30,0xCF}}; uint16_t IO2[] = {0x1084,0x4084,0x7084,0x7024, // 1, 4, 7,DG [Md=0} 0x2084,0x5084,0x8084,0xB084, // 2, 5, 8,11 0x3084,0x6084,0x9084,0x0094, // 3, 6, 9,BS 0x3014,0x4024,0x0014,0x1014, // Mn,Lf,C+,C- [Md=1] 0x2024,0x4014,0x3024,0xD084, // Up,Cr,Dw,Rt 0x2014,0x5024,0xE004,0xF004, // Sl,Rt,V+,V- 0xE014,0x0094,0x0000,0xA024, // Vd,BS, ,Ps [Md=2] 0x9024,0x0000,0x8014,0x0000, // HD, ,Cd,In 0xD014,0x7024,0x0000,0x9014, // PC,DG, ,So 0xC014,0xF024,0xE024,0xE084, // Dp,Pr,Dc,Sb [Md=3] 0x1024,0xC024,0xD024,0x5014, // Md,Wp,Nw,Sa 0x6014,0x0084,0xF084,0x7014, // Sz,Nx,pC,Tm 0xD004,0xA084,0xC084}; // power,10,12 uint16_t nco[] = {0xFFFF,0x0043,0x0086,0x010c}; // 0.5s,1s,2s,4s uint8_t sft; uint16_t wsft; uint16_t keyM; uint8_t keyP uint8_t IrMd = 0; char sBuf[BFSIZE]; char rBuf[BFSIZE]; uint8_t sFlg = 0; uint8_t sIdx = 0; /*---- IOdata Leader ---*/ void IO_Leader(){ DSM_1(); // "Leader" Start READER_1(); DSM_0(); READER_0(); } /*---- IOdata stop ---*/ void IO_Stop(){ DSM_1(); MARK(); // "Stop" DSM_0(); } /*-------- Send word of IRcode ------*/ void Ir_Send2(uint16_t wd){ wsft = 0x0001; for(int i=0;i<16;i++){ DSM_1(); MARK(); DSM_0(); if(wd & wsft) SPACE_1(); else SPACE_0(); wsft <<= 1; } } /*-------- Send IOdata2 IRcode ----*/ void IO_DATA2(uint8_t c){ uint16_t w = IO2[c]; uint16_t wLo=(w&0x00FF)|((~w<<8)&0xFF00); uint16_t wHi=((w>>8)&0x00FF)|(~w&0xFF00); IO_Leader(); // "Leader" Start Ir_Send2(IO_CUSTOM); // Send "Custom" Ir_Send2(wLo); // Send "Data1" IO_Stop(); // stop GYAP_0(); // Gyap time IO_Leader(); // "Leader" Start Ir_Send2(IO_CUSTOM); // Send "Custom" Ir_Send2(wHi); // Send "Data2" IO_Stop(); // stop printf(" %04X\n\r",w); // serial print } uint16_t keyScan(){ uint8_t k; uint16_t ky; X_A0_SetLow(); SCN_DELAY(); ky = ~PORTC & 0x0F; X_A0_SetHigh(); Y_A1_SetLow(); SCN_DELAY(); k = ~PORTC & 0x0F; ky |= ((uint16_t)k << 4); Y_A1_SetHigh(); Z_A2_SetLow(); SCN_DELAY(); k = ~PORTC & 0x0F; ky |= ((uint16_t)k << 8); Z_A2_SetHigh(); return ky; } uint8_t bitCount(uint16_t w){ uint16_t wsft = 1; uint8_t i; for (i = 0; i < 12; i++){ if(w & wsft) return (i); wsft <<= 1; } return 0; } void Power_Mode(){ uint8_t i; __delay_ms(10); if(PORTAbits.RA3) return; for(i=0;i<20;i++){ __delay_ms(100); if(PORTAbits.RA3){ IrMd = (IrMd + 1) % 4; NCO1CON = 0x00; //NCO stop(); NCO1INCH = (nco[IrMd] >> 8) & 0xFF; NCO1INCL = nco[IrMd] & 0xFF; NCO1CON = 0x80; //NCO start return; } } IO_DATA2(48); // Power while(!PORTAbits.RA3) ; } /* ===== Main application ====== */ void main(void) { uint8_t n; SYSTEM_Initialize(); INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable(); INTERRUPT_GlobalInterruptEnable(); X_A0_SetHigh(); Y_A1_SetHigh(); Z_A2_SetHigh(); puts("Hellow\n\r"); while (1){ if(!PORTAbits.RA3) Power_Mode(); keyM = keyScan(); if(keyM){ keyP = bitCount(keyM) + (IrMd * 12); IO_DATA2(keyP); KEY_DELAY(); } if(sFlg){ n = atoi(rBuf); if((n > 0)&&(n < 52)){ IO_DATA2(n-1); } sFlg = 0; } } } /* ===== End of File ===== */

※　eusart1.hにも以下の追加・修正が必要

/*** eusart1.h ***/ #define BFSIZE 18 // シリアル受信バーファーサイズ 　・・・

※　eusart1.cにも以下の追加・修正が必要

/*** eusart1.c ***/ #define EUSART1_TX_BUFFER_SIZE 8 #define EUSART1_RX_BUFFER_SIZE 8 extern char rBuf[]; // シリアル受信バッファー extern uint8_t sFlg; // 受信完了フラグ extern uint8_t sIdx; // 受信文字列インデックス 　・・・ void EUSART1_Receive_ISR(void) { char ch; eusart1RxStatusBuffer[eusart1RxHead].status = 0; if(RC1STAbits.FERR){ eusart1RxStatusBuffer[eusart1RxHead].ferr = 1; EUSART1_FramingErrorHandler(); } if(RC1STAbits.OERR){ eusart1RxStatusBuffer[eusart1RxHead].oerr = 1; EUSART1_OverrunErrorHandler(); } if(eusart1RxStatusBuffer[eusart1RxHead].status){ EUSART1_ErrorHandler(); } else { EUSART1_RxDataHandler(); } // or set custom function using EUSART1_SetRxInterruptHandler() ch = getch(); putch(ch); if((ch == 0x0a)||(ch == 0x0d)){ sFlg = 1; rBuf[sIdx] = 0; sIdx = 0; }else{ if(sIdx < BFSIZE) rBuf[sIdx++] = ch; } }

　

●Processingのプログラムコード

【プログラム】 abc869.pde(zip)

class Btn{ // ボタンオブジェクト(abc869_btn） String nam; float x; float y; int w; int h; String cap; int val; Btn(String tmpS,float tmpX,float tmpY,int tmpW,int tmpH,String tmpC,int tmpV){ nam = tmpS; x = tmpX; y = tmpY; w = tmpW; h = tmpH; cap = tmpC; val = tmpV; } void draw(){ cp5.addButton(nam) .setPosition(x,y) .setSize(w,h) .setCaptionLabel(cap) .getCaptionLabel().setFont(font); } int getbVal(){ return val; } String getbNam(){ return nam; } } // --- abc869_main --- import controlP5.*; import java.util.*; import processing.serial.*; ControlP5 cp5; Serial myPort = null; PFont font; int btMax = 46; Btn[] b = new Btn[btMax]; String bNam; List portList; void setup(){ font=createFont("MS-Gothic-48",20); textFont(font); printArray(Serial.list()); portList = Arrays.asList(Serial.list()); int portMax = portList.size()-1; myPort = new Serial(this, Serial.list()[portMax], 115200); size(330,820); cp5 = new ControlP5(this); b[0] = new Btn("btn1", 20,140, 90,40,"１", 1); b[1] = new Btn("btn2", 120,140, 90,40,"２", 5); b[2] = new Btn("btn3", 220,140, 90,40,"３", 9); b[3] = new Btn("btn4", 20,190, 90,40,"４", 2); b[4] = new Btn("btn5", 120,190, 90,40,"５", 6); b[5] = new Btn("btn6", 220,190, 90,40,"６", 10); b[6] = new Btn("btn7", 20,240, 90,40,"７", 3); b[7] = new Btn("btn8", 120,240, 90,40,"８", 7); b[8] = new Btn("btn9", 220,240, 90,40,"９", 11); b[9] = new Btn("btn10", 20,290, 90,40,"10", 50); b[10]= new Btn("btn11",120,290, 90,40,"11", 8); b[11]= new Btn("btn12",220,290, 90,40,"12", 51); b[12]= new Btn("btn13",170, 20, 65,35,"BS", 26); b[13]= new Btn("btn14",245, 20, 65,35,"地D", 34); b[14]= new Btn("btn15", 95, 70, 65,35,"ビデオ",25); b[15]= new Btn("btn16",170, 70, 65,35,"HDMI", 29); b[16]= new Btn("btn17",245, 70, 65,35,"PC", 33); b[17]= new Btn("btn18", 20, 20, 50,35,"電源", 49); b[18]= new Btn("btn19",120,350, 90,40,"▲", 17); b[19]= new Btn("btn20", 20,400, 90,40,"＜", 14); b[20]= new Btn("btn21",220,400, 90,40,"＞", 22); b[21]= new Btn("btn22",120,450, 90,40,"▼", 19); b[22]= new Btn("btn23",130,400, 70,40,"決定", 18); b[23]= new Btn("btn24", 20,450, 70,40,"Menu", 13); b[24]= new Btn("btn25",260,450, 50,40,"戻る", 20); b[25]= new Btn("btn26", 95,500, 50,48,"c▲", 15); b[26]= new Btn("btn27", 95,550, 50,48,"c▼", 16); b[27]= new Btn("btn28",175,500, 50,48,"v+", 23); b[28]= new Btn("btn29",175,550, 50,48,"V-", 24); b[29]= new Btn("btn30",260,550, 50,40,"消音", 21); b[30]= new Btn("btn31", 20,620, 65,35,"画表示",49); b[31]= new Btn("btn32", 95,620, 65,35,"画Mod", 41); b[32]= new Btn("btn33",170,620, 65,35,"画Siz", 45); b[33]= new Btn("btn34",245,620, 65,35,"前ch", 47); b[34]= new Btn("btn35", 20,670, 65,35,"前番組",38); b[35]= new Btn("btn36", 95,670, 65,35,"週番組",42); b[36]= new Btn("btn37",170,670, 65,35,"翌番組",46); b[37]= new Btn("btn38",245,670, 65,35,"現番組",43); b[38]= new Btn("btn39", 20,720, 65,35,"番説明",39); b[39]= new Btn("btn40", 95,720, 65,35,"字幕", 40); b[40]= new Btn("btn41",170,720, 65,35,"音声", 44); b[41]= new Btn("btn42",245,720, 65,35,"タイマ",48); b[42]= new Btn("btn43", 20,770, 65,35,"子画面",31); b[43]= new Btn("btn44", 95,770, 65,35,"子位置",28); b[44]= new Btn("btn45",170,770, 65,35,"子入力",32); b[45]= new Btn("btn46",245,770, 65,35,"子音声",36); for (int i = 0;i < btMax;i++){ b[i].draw(); println(b[i].getbVal(), b[i].getbNam()); } } void draw(){ background(200); } void controlEvent(ControlEvent theEvent) { for(int i = 0;i < btMax;i++){ bNam = b[i].getbNam(); if (theEvent.isFrom(bNam)){ int n = b[i].getbVal(); println(bNam," ",n); myPort.write(nf(n)+"\n"); } } } void serialEvent(Serial myPort) { if ( myPort.available() > 0 ) { String str = myPort.readStringUntil('\n'); if ( str != null ) print(str); } }

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※※　Processing　のおまけ（１）　※※

processingではversion3からSIZE関数で変数が使えなくなった(変数を使うとエラーとなる）。代わりにsettings関数を使うように薦められている（settings関数はsetup関数より前に置くこと！）

int sizeW = 300; int sizeH = 200; void settings(){ size(sizeW,sizeH); } void setup(){ ・・・

　

※※　Processing　のおまけ（２）　※※

また、surfaceオブジェクトを使うと、processing実行時にサイズ変更が容易。

●size関数で画像サイズを宣言後、surfaceでサイズを変更する例(赤字を前述リモコンに追加・変更）
　パソコン上のリモコンのサイズを変更できるように、SZ変数に倍率(初期値=1.0)を設定すると、ウィンドウサイズも含めて大きさを変更できる（フォントサイズも合わせて変更している）。

void draw(){ cp5.addButton(nam) .setPosition(x*SZ,y*SZ) // position()の引数はfloat .setSize((int)(w*SZ),(int)(h*SZ)) // size()の引数は整数 .setCaptionLabel(cap) .getCaptionLabel().setFont(font); } ・・・ ・・・ float SZ = 1.0; ・・・ void setup(){ font=createFont("MS-Gothic-48",(int)(20*SZ)); // font()サイズの引数は整数 textFont(font); printArray(Serial.list()); portList = Arrays.asList(Serial.list()); int portMax = portList.size()-1; myPort = new Serial(this, Serial.list()[portMax], 115200); size(330,820); surface.setResizable(true); // サイズ変更を有効にする surface.setSize((int)(width*SZ),(int)(height*SZ)); // 引数は整数(現在のサイズを元に） // surface.setSize((int)(330*SZ),(int)(820*SZ)); // 事前にsize()関数を使わない場合 cp5 = new ControlP5(this); ・・・

★size()関数で事前に宣言をしなくてもsurface.setSize()関数のみでもOK。

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※プログラムのリストをハイライト付きのスタイルで見る場合はここをクリック

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※ 本レポートの参考・利用は、あくまでも自己責任でお願いします。

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電子バックミラー Wordのフィールドコード (R-8)バーチャルIRリモコン

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