【abc919-18326.c】 abc919-18326.c + myFunction.c+myProject.h(zip)
( Redirect_STDIO_to_USARTにチェックが有ると、EU_Puts()はputs()に変更可 ）

/*****************************(abc919-18326.c)******* * Test Petit FatFS ****************************************************/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <ctype.h> #include "pff.h" #include "myProject.h" #define SD_BFSIZE 64 enum { NON = 0, TXT, CSV, BIN = 8, BMP }; //--- タイマー・汎用変数 char Msg[40]; // コメント等送信用文字列 uint8_t TFlg; // タイマーフラグ //---- SDカード用変数 FATFS Fs; // ファイルシステム変数 BYTE Buf[SD_BFSIZE + 1]; // ファイルデータ用バッファー UINT Br; // 送受信完了データ数 char FilNam[13] = "SD_CARD.TXT"; // ファイル名(8.3)) uint8_t F_ext = TXT; // 1:TXT, 2:CSV, 8:BIN, 9:BMP //---- EUSART用変数 char RBuf[EU_BFSIZE]; // シリアル受信バッファー uint8_t SFlg; // シリアル受信フラグ /*************************************** * タイマ0 Callback関数 (1秒周期割り込み) ***************************************/ void TMR0_Process(void){ TFlg = 1; // タイマーフラグセット } /*************************************** * SDカード用汎用関数 ***************************************/ //--- SDカードのマウント FRESULT SD_Mount(void) { uint8_t i = 0; FRESULT res; do{ res = pf_mount(&Fs); i++; EUSART_Write('.'); }while((res != FR_OK) && (i < 10)); // 10回まで試みる if(res != FR_OK){ // マウント失敗なら EU_Puts("** SD Not Mounted !!"); }else{ EU_Puts("SD Mount OK!"); } return res; } /* //--- ファイルのオープン(SDアクセステスト用） FRESULT SD_Open(void){ FRESULT res; res = SD_Mount(); if(res != FR_OK) return res; res = pf_open(FilNam); if(res != FR_OK){ // オープン失敗なら EU_Puts("** SD Not OIpen !!"); }else{ EU_Puts("File Open OK!"); } return res; } //--- データの読み出し（SDアクセステスト用） FRESULT SD_Read(void){ FRESULT res; res = pf_read(Buf,SD_BFSIZE,&Br); if(res != FR_OK){ // 読出し失敗なら EU_Puts("** File Not Read !!"); }else{ EU_Puts((char *)Buf); my_itoa(Msg,Br); EU_Puts(Msg); } return res; }*/ //--- ファイル名セットするコマンド /* *str：指定するファイル名 * （strが無い場合、現在ファイル名を表示） */ void SD_cmd_F(char *str) { size_t i,n; char *p; n = strlen(str); if(n > 1){ if(n > 12) n = 12; for(i = 0; i < n; i++) FilNam[i] = (char)toupper(str[i+1]); FilNam[n]=0; } p = strchr(FilNam,'.'); if (strncmp(p+1,"TXT",3)==0) F_ext = TXT; else if(strncmp(p+1,"CSV",3)==0) F_ext = CSV; else if(strncmp(p+1,"BIN",3)==0) F_ext = BIN; else if(strncmp(p+1,"BMP",3)==0) F_ext = BMP; else F_ext = NON; sprintf(Msg,"NewFileName = %s: %d\n",FilNam,F_ext); EU_Puts(Msg); } //--- SDカードから読込コマンド /* strファイルから読み出す(TXTファイルのみ) * （strが無い場合は現在ファイルから読み出す） */ void SD_cmd_R(char *str){ FRESULT res; uint16_t sz = 0; if(strlen(str)>1) SD_cmd_F(str); if(F_ext != 1){ EU_Puts("Not Text File!"); return; } EU_Puts("Start Command R"); if(SD_Mount() == FR_OK){ res = pf_open(FilNam); // ファイルオープン if(res == FR_OK){ sprintf(Msg,"Open %s",FilNam); EU_Puts(Msg); do{ pf_read(Buf, SD_BFSIZE, &Br); // SDから読込む Buf[Br] = 0; EU_Puts((char *)Buf); sz += Br; }while(Br!=0); }else{ sprintf(Msg,"** Can't open %s !!",FilNam); EU_Puts(Msg); } sprintf(Msg,"Size = %d",sz); EU_Puts(Msg); } } /*************************************** * Main application ****************************************/ void main(void) { FRESULT res; char cmd; // 受信コマンド文字 SYSTEM_Initialize(); // タイマ0 Callback関数定義 TMR0_SetInterruptHandler(TMR0_Process); INTERRUPT_GlobalInterruptEnable(); INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable(); SSP1CON1bits.SSPEN = 1; EU_Puts("--- test ---"); LED_SetHigh(); while (1) { // 1秒周期の処理 if(TFlg == 1){ // フラグオンの場合 LED_Toggle(); TFlg = 0; // フラグリセット } // コマンド処理 if(SFlg){ // 受信ありの場合 cmd = RBuf[0]; sprintf(Msg,"Input = %s\n",RBuf); EU_Puts(Msg); switch(cmd){ case 'R': SD_cmd_R(RBuf); break; // SDからデータ読出 case 'F': SD_cmd_F(RBuf); break; // ファイル名セット default: EU_Puts("???"); break; // 無効なコマンド } SFlg = 0; } } } /****** End of File *****/

【おまけ】★Petit FatFsの関数

pf_mount(FATFS *fs)

- ボリュームをマウント

pf_open (char *path)

- ファイルを開く

pf_read (void *buff, UINT btr, UINT *br)

- ファイルの読み取り

pf_write (void *buff, UINT btw, UINT bw)

- ファイルの書き込み

pf_lseek(DWORD ofs)

- 読み取り/書き込みポインターの移動

pf_opendir(DIR *dp, char *path)

- ディレクトリを開く

pf_readdir(DIR *dp, FILINFO fno)

- ディレクトリ項目の読み取り

---

※プログラムのリストをハイライト付きのスタイルで見る場合はここをクリック

---

※ 本レポートの参考・利用は、あくまでも自己責任でお願いします。

---

アンドロイドスマホ ドローンの登録更新 Petit_FatFs

---