Vol.880 13.Oct.2023

M5StickC(11)～esp32RMTで赤外線リモコン サイバーナビ用通信モジュールの期限切れ

Ｍ　はじめての M5StickC_Plus (11)　～esp32RMTで赤外線リモコン

ｂｙ　ｆｊｋ

　M5SticCPlusで赤外線リモコンを使うには、Arduino IDEではIRremoteと便利なライブラリがあるが、UIFLOW（MicroPython)ではabc874で紹介したように、IOdata用のIR出力ができなかった。
　そこで、MicroPythonの赤外線リモコン使用例を探してみると、「esp32.RMT」が見つかった。（以下、参考ページ例）

1．esp32.RMTの動作テスト

EDS32用だが同じMicroPythonの日本語マニュアルの例を参考に、赤外線LEDをG26（内蔵はG9）ピンとし、REPLで下記を入力
import esp32
from machine import Pin
r = esp32.RMT(0, pin=Pin(26), clock_div=80, tx_carrier=(38000,50,1))　・・・＞エラー！
r.write_pulses((1,20,2,40),0)
ところが、3行目のRMTオブジェクト作成時にエラー！
　
そこで、さらに調べて見ると、Qiitaさんの「 M5StickC plus のMicropythonで赤外線リモコン」を見つけ、その記述コードを参考に変更すると
import esp32
from machine import Pin
r = esp32.RMT(0, pin=Pin(26), clock_div=80, carrier_freq=38000)　# duty=50%
lst=[560,560, 560,1680, 560,560, 560,1680, 560]　　　# [0101]stop
r.write_pulses(lst, start=1)
と、エラー無く進み、オシロで出力波形を見てみると、「0101」と信号が出ていることを確認。

IR(pin26)出力波形
左図の一部を拡大(38kHzキャリア確認）

　※ なお、IR出力はリスト順に0と1を繰り返すが、最初は「carrier出力有」としたいので、start＝1とする。
　※ M5StickC用のesp32.RMTのパラメータは、上記V1.14の英語版の記述が正しい。
　　　esp32.RMT(channel,・・・,carrier_freq=38000, carrier_duty_percent=50)
　　　RMT.write_pulses(duration, start=1)
 　※ また、esp32.RMTは送信専用で、受信機能は無い。

2．UIFLOWでpythonスクリプトを使って、NECフォーマットリモコンをテストする
　① 以下の”sendNEC.py”を、abc879の要領でResouceManagerを使ってM5stickCにダウンロード。


ResourceManager画面
【microPythonスクラッチ】 sendNEC.py(zip) 
# *** sendNEC.py ***

import esp32
import time

T = 560               # uSecond
LEADER_HIGH = 8960    # 16T
LEADER_LOW = 4480     #  8T

def bit2time(frame: list, w_code: word) -> list:
    b_mask = 0x0001
    for i in range(16):
        if (w_code & b_mask):
            frame.extend([T, 3 * T])   # bit=1 -> 3T
        else:
            frame.extend([T, T])       # bit=0 -> T
        b_mask <<= 1
    return frame

def gen_frame(customer: word, data: word) -> list:
    p_width = [LEADER_HIGH, LEADER_LOW]
    bit2time(p_width, customer)
    bit2time(p_width, data)
    p_width.extend([T])            # stop
    return p_width

def send_ir(rmt, customer: word, data: word) -> None:
    frame = gen_frame(customer, data)
    rmt.write_pulses(frame, start = 1)
    while not (rmt.wait_done()):
        time.sleep_us(T)

def add_invert(code: byte) -> word:
    return (code + ((0xff^code)<<8))

def send_NEC(rmt, customer: word, code: byte) -> None:
    send_ir(rmt, customer, add_invert(code))
※M5stickCのROMにダウンロードするファイル名は10文字以内にすること！

　② REPLでダウンロードファイル(sendNEC.py)の確認


REPL(テラターム）で確認画面

　③ UI-FLOW画面で、「setup」に続けて［コードを実行］で以下を記述 

import sys
sys.path.append('/flash/res')
from sendNEC import *
from machine import Pin
ir_led = esp32.RMT(0, pin=Pin(9), clock_div=80, carrier_freq=38000)
変数：c_code、dataをblocklyで作成し、以下の値をセット
　　　c_code = 0xE880　　#・・・2バイトのカスタマコード
　　　data = 0x84　　　　#・・・1バイトのデータ
「ボタンA wasPressed」に、［コードを実行］で以下を記述。 
send_ir(ir_led, c_code, add_invert(data))
または、以下のコードを記述 
send_NEC(ir_led, c_code, data)

NEC赤外線コード送信Blockly（sendNEC.m5f）

赤外線出力信号波形(pin26出力で確認）

IR送信テスト(abc856IR解読器使用)
受信赤外線データ

★ esp32.RMTが動作中に、UIFLOWで再度「RUN」を実行すると、「エラー」となる。
　この場合、M5StickCの電源を入れ直す必要がある。(esp32のリセット）
　この原因は、以前のesp32RMT設定がクリアされず、再度同じチャンネルのesp32RMTのオブジェクト作成を指示したためと思われる。
　異なるチャンネル（8チャンネル使える）を指定するとエラーとならないので、テスト中はチャンネルを変えてみると良い。

★ M5stickCにダウンロードしたファイルをREPLで削除するには、

　　import os
chdirでディレクトリーを移動
　　os.chdir('/flash/res')
rmdirを使ってファイルを削除　　
　　os.rmdir(filename)
REPL(テラターム）画面でファイル削除

★ UIFLOWでPython画面にするとM5stickCのファイル管理(確認、消去）ができる【10/17追加】


Python画面時のFileManager

Ｎ　サイバーナビ用通信モジュールの期限切れ

ｂｙ　ｆｊｋ

　車のナビにAVIC-CW-902-Mを使っているが、9月いっぱいで通信モジュールであるND-DC2の契約期間が切れ、通信機能が使えなくなった。前回までは、専用SIM（3G)を購入できたが、このSIMは既に販売を終了しており、入手できない。また、他の通信ユニットも対応していないとのこと。
　サイバーナビはそんなに使いこなしているわけではないが、出来れば通信機能を続けて使いたいと思い、契約期間が過ぎた場合の対応について調べて見ると、以下の3つの方法があることが判った。

①　新らしいSIMの購入
②　Bluetoothによるテザリング接続
③　WiFiによる接続

　①は対応SIMが既に入手できないので、②および③について検討する。なお、②，③では①に比べて使用できる機能が限られ、特にオンラインマップは利用できない。

  1. Bluetoothによるテザリング・・・②
    　手持ちのスマホなどのテザリング機能を使う方法で、費用はスマホの通信料のみとなる。
    　なお、Bluetoothプロトコルは PAN-NAPプロファイル対応のスマートフォン
  2. WiFiによる・・・③
    　車内にWIFiルータをセットし、ナビやスマホ、パソコンなどもWiFi接続で使うことが出来る。
    　今回は、abc879で紹介したモバイルルーターFS030Wがあるので、以下の手順でWiFi接続を行った。
    ① FS030Wの電源をOnにし、LTE受信ができることを確認
    ② AVIC-CW902で、HOME画面を表示し、「AV・本体接続」にタッチ
    ③「WiFi設定」にタッチ(WiFiがOFFなら「WiFi」をタッチしONにする）
    ④「WPS接続」をタッチする
    ⑤ WPS接続ボタンを押すよう指示が出るので、FS030WのWPSボタンを押す
    ⑥ しばらくすると、登録に成功し、接続端末名と、無線アイコンが表示された
    　と、無事接続に成功し(無線アイコン表示）、サイバーナビの通信機能が使えるようになった。
    ・なお、自動接続をONにしておくと、以後は準備が出来ておれば、自動で接続される。
    ・車には専用クレドール（CRDFS030W、4,250円）をダッシュボード上に接着テープで固定し、本体を差し込んだ。


LTEで接続中のFS030W
ネット（LTE)に接続中

※パイオニアDCT-WR100Dによる接続
DCT-WR100Dはパイオニア用なので、接続に安心感があるが、
　　① microSIMは使えないので、別途(nanoUIM)接続料金が発生、
　　② 車両が60分以上停止時に接続が切れる（切り忘れ防止出来るが・・）、
とあり、キャンカーでは停止時でもWiFiでタブレットを使いたいので、今回はパス。
しかし、降車時に、電源OFFを忘れそう！！

　※サイバーナビで通信機器を使うと以下の機能が使用できる

※ 本レポートの参考・利用は、あくまでも自己責任でお願いします。

M5StickC(11)～esp32RMTで赤外線リモコン サイバーナビ用通信モジュールの期限切れ