Ｒ　赤外線リモコン (9)　　　〜SONYリモコン

ｂｙ　ｆｊｋ

abc869までで、変形NECフォーマットリモコンであるIODataリモコンをPICで実現した。これを参考に類似のNECフォーマットリモコンもチョット変更するだけで実現できそうである。 　しかしNEC系では space（0）の長さ(時間）が変わるが、SONY系は mark（1）の長さ(時間）が変わるフォーマットで、abc856で紹介した解読器では正しいビットデータが得られない。また、SONYフォーマットでは、ボタンを押している間中、同じリモコンコード(フレーム）を45ms毎に繰り返し送信している。 【SONYフォーマット】 ・サブキャリア = 40 kHz（キャリア＝950nm） ・T = 600uS（0：T、1：2T［マーク部］） ・データ： 7ビット ・アドレス：5/8/13ビット

NECフォーマットでSONY信号解析

　そこで、PICを使ってSONYリモコンコードを解読し、リモコンとして作ることにした。解読に使用する受信用のハードはabc856のものをそのまま使っても良いが、いずれ送信にも使いたいので、赤外線送受信機能を持つコンパクトな物を新たに作ることにした（今回は受信のみ利用）。なお、I2CによるLCD表示部は汎用利用出来るよう、別ブロックで作成することにし、今回は実装していない。

リモコン回路図（PIC16F18424）

ブレッドボードで作成した回路

　PICの設定はabc856とほぼ同じだが、LCD表示部がないのでI2Cは設定していない。念のためにMCCの設定も紹介しておく。
　なお、DSMとCLCも設定したが、送信用なので今回は使っていない（今回は設定しなくても良い）。

TMR2	PWM6
STM1	EUSAT1
DSM	CLC1

　プログラムはabc856をベースに、SONY信号解析部を追加した。当初、NECとSONYの解析切替にはスイッチ入力を使用したが、リーダー部の長さが異なる(NEC：約9000 uS／SONY：2400 uS）ことを利用して、自動でフォーマットを判断することにした（あくまでNECとSONYだけ識別）。
　プログラム開発で苦労したのは、PIC16F18424メモリの少なさである。ROMで4バイト（4092/4096）、RAMで1バイト（511/512)しか残っていない。当初はSONY解析部をNEC部と同様の内容で追加したところ「メモリ不足エラー」がでたので、共通で使える部分をまとめたところ、なんとかメモリ容量内におさめることができた。さらに、プログラムエリアを増やそうとサブルーチンを作成したところ、今度は「RAMが足りない」とエラーが出る。コードデータサイズを減らすとRAM不足エラーが出なくなるが、今度はリモコンデータ読取時にデータメモリ不足となる可能性がある。まだ修正できるが余地があるが、面倒なので、サブルーチンを使うことをあきらめた。当初のスイッチ入力によるフォーマットの指定も、今後の改良時に使うかも知れないので、ソースファイルにはそれらの痕跡をコメントとして残した。
　最終的に、赤外線リモコンのNEC(IO）フォーマットとSONYフォーマットを自動で判断し、その赤外線コードを解析し、表示することが出来た。
　なお、Sonyフォーマットの場合、ボタンを押している時間が長いと「Buffer Full」エラー(データは取得済み）となるので注意！。

　［USB接続パソコンのテラターム画面］

NEC(IO)信号を自動解析

SONY信号(12)を自動解析

SONY信号(15)を自動解析

SONY信号(20)を自動解析

• プログラムに（最後のビット・バイトのデータが表示されない）バグがあったが、受信データが確認できた。しかし、PIC16F18424はメモリが少なくプログラムを追加する空きがないので、その後の訂正は行っていない（訂正後のプログラムはメモリに余裕があるPIC16F18426を使ったabc887の青字部分を参照）。
  

【プログラム】 abc886-main.c(zip)

/*************************************************************** * SMT Hight-Low mode で、赤外線リモコンのパルス幅をus単位で * 測定し、EUSARTからUSB変換器経由でPCに送信する **************************************************************/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #define maxdata 75 // 赤外線データー配列数 uint16_t PW[maxdata]; // Mark配列 int16_t PR[maxdata]; // Space配列 uint8_t p_PW; // Mark配列ポインタ uint8_t p_PR; // Space配列ポインタ uint8_t Sony; // Sonyフォーマット？ /*====================================================== Main application ======================================================*/ void main(void) { uint8_t ird; // 赤外線データ uint8_t sbt; // ビットセット用シフトバイト　 uint8_t bct; // 有効ビットデータカウンタ uint8_t sgf; SYSTEM_Initialize(); // デバイス初期化 INTERRUPT_GlobalInterruptEnable(); INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable(); while (1) // 赤外線信号受信　繰り返し { p_PW = 0; // データポインタ初期化 p_PR = 0; SMT1PWAIF = 0; // フラグクリア SMT1PRAIF = 0; SMT1IF = 0; SMT1CON1bits.SMT1GO = 1; // 測定開始 printf("\r\nready\r\n"); // 準備完了メッセージ送信 // ---------- 赤外線信号を受信する -------- while((p_PR < maxdata)){ // バッファ満杯まで繰返 /* // ---- スイッチでモード設定(テスト用） if(IO_RC2_PORT){ // キー入力チェック Sony = 7; // -> SONY Mode IO_RC4_SetHigh(); }else{ Sony = 0; // -> NEC Mode IO_RC4_SetLow(); } */ if(SMT1PWAIF){ // mark終了なら SMT1PWAIF = 0; // フラグクリア PW[p_PW++]=SMT1CPW; // High時間を保存 } if(SMT1PRAIF){ // space終了なら SMT1PRAIF = 0; // フラグクリア if(SMT1CPR < 10000){ // 10ms未満なら PR[p_PR++]=SMT1CPR; // Low時間を保存 }else{ // 10ms以上なら PR[p_PR++]=-(SMT1CPR / 1000); // msに変換し負数で保存 } } if(SMT1IF){ // 無信号が100ms続いたら SMT1IF = 0; // フラグクリア PR[p_PR++]=0; // 無信号記号「0」を保存 break; } } SMT1CON1bits.SMT1GO = 0; // 測定終了 //---------- 受信結果を解析・送信する ------- ird = 0; sbt = 1; bct = 0; sgf = 0; if(PW[0]<3000){ // リーダーが3000uS未満なら Sony = 7; // -> SONY Mode IO_RC4_SetHigh(); printf(">SONY, %d\r\n",p_PW); }else{ Sony = 0; // -> NEC Mode IO_RC4_SetLow(); printf(">NEC, %d\r\n",p_PW); } printf(" - mark space (us)\r\n"); // タイトル送信 for(char i=0;i < p_PW;i++){ // 保存した時間を送信 printf("%2d %5d",i,(uint16_t)PW[i]); // mark時間 if(PR[i]==0) { // 無信号なら printf(" ---"); // 「---」を送信 }else if(PR[i] > 0){ // 10ms未満なら printf(" %5d",PR[i]); // us単位で送信(改行を外す） if (Sony){ // == SONY Code (Mark) == if(PW[i] < 1500){ // markが1500us未満なら sgf = 1; // 有効データ if(PW[i] > 900){ // markが900us超なら ird |= sbt; // シフトバイトを加える printf(" 1"); }else{ printf(" 0"); } } }else{ // == NEC Code (Space) == if(PW[i] < 1500){ // markが1500未満なら if(PR[i]<2000){ // spaceが2000未満なら sgf = 1; // 有効データ if(PR[i]>900){ // spaceが900以上なら ird |= sbt; // シフトバイトを加える printf(" 1"); }else{ printf(" 0"); } } } } if(sgf){ // 有効データなら sbt <<= 1; // シフトバイトを左へシフト bct++; // 有効データ数を1増やす if(Sony){ if(bct == Sony){ printf(" >> %02XH",ird); // 16進数で送信 ird = 0; // 赤外データをクリア sbt = 1; // シフトバイトも初期化 Sony = bct + 8; } }else{ if((bct % 8) == 0){ // データ数が8の倍数？ printf(" >> %02XH",ird); // 16進数で送信 ird = 0; // 赤外データをクリア sbt = 1; // シフトバイトも初期化 } } sgf = 0; } }else{ // 10ms超なら printf("%7d (ms)",-PR[i]); // ms単位で送信 if(Sony){ // SONYモードで if(PW[i] < 1500){ // markが1500us未満なら bct++; if(PW[i] > 900){ // markが900us超なら ird |= sbt; // シフトバイトを加える printf(" 1"); }else{ printf(" 0"); } printf(" >> %02XH",ird); // 16進数で送信 ird = 0; // 赤外データをクリア sbt = 1; // シフトバイトも初期化 Sony = bct + 7; } } } printf("\r\n"); } if(p_PW >= maxdata){ // バッファ満杯なら printf("-- Buffer Full --\r\n"); // Buffer Full 送信 } } } /******** End of File ******/

※ 本プログラム作成にあたり、赤外線コード取得方法を参考にさせていただいた「初めてのPIC」さんに感謝。

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※ 本レポートの参考・利用は、あくまでも自己責任でお願いします。

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1台４役カークリーナー 赤外線リモコン（9）SONYリモコン

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