/**********************(abc927-26K80-1.c)************
 *     ECAN テスト  ノード1   (PIC18F26K80)
 *****************************************************/
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "mcc_generated_files/ecan.h"
#include "i2c_LCD_lib.h"

//------  共通変数の宣言
uCAN_MSG rxMessage ;                // 受信メッセージバッファ

//------  受信の処理
void processRxMessage(void) {
     union {
          unsigned char c[2] ;
          unsigned int  i ;
     } data ;
     char buf[12] ;
     
      // 標準の識別子IDか？
     if (rxMessage.frame.idType == dSTANDARD_CAN_MSG_ID_2_0B) {
          switch (rxMessage.frame.id) {
            case 0x123 :
                data.c[0] = rxMessage.frame.data0 ;
                data.c[1] = rxMessage.frame.data1 ;
                sprintf(buf,"%8d",data.i) ;
                LCD_cursor(0,1) ;    // LCDの２行目に表示
                LCD_str(buf) ;
                break ;
            default :
                LCD_cursor(0,1) ;
                LCD_str("Unknown ") ;
                break ;
          }
     }
}

/***********************************************
 *   Main application
 ************************************************/
void main(void)
{
    uint8_t rc;

    SYSTEM_Initialize();
    LCD_init();

    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
    INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    LCD_str("ECAN");
    LCD_cursor(0,1); LCD_str("   TEST");
    
    while (1)    {
        if ( CAN_receive(&rxMessage)) {
               // 受信したら処理を行う
               processRxMessage() ;
          }
    }
}

/******* End of File ********/

/**********************(abc927-26K80-2.c)************
  *     ECAN テスト  ノード２   (PIC18F26K80)
 ***************************************************/
#include "mcc_generated_files/mcc.h"

#define EU_BFSIZE  120
#define DBF_SIZE    512                 // File/Memory用BFサイズ
#define MBF_SIZE    64                  // メッセージ用BFサイズ

/***** グローバル変数 ***************************/
//--- タイマー用変数
    uint8_t TFlg;                       // タイマーフラグ
//-----  EUSARTシリアル用
    char    RBuf[EU_BFSIZE];            // 受信文字Buffer
    uint8_t SFlg;                       // 受信フラグ
    static uint8_t sIdx = 0;            // 受信文字列Index
//---- 汎用データ処理用
    char    Msg[MBF_SIZE];              // コメント等送信用文字列
//---- CANデータ処理用
    uCAN_MSG txAdcResult ;              // 送信メッセージバッファ

/************************************************
  *  タイマ0 Callback関数 (1秒周期割り込み)      *
 ************************************************/
void TMR0_Process(void){
    TFlg = 1;                           // タイマーフラグセット
}

/*=== Eusart受信割り込みハンドラー =============*
 *    eusrt.cのEUSART_Recive_ISRに追加すること  *
 *---------------------------------------------*/
void myEusart(void){
    char ch;
    ch = (char)EUSART1_Read();
    #if ECHO == ON
        EUSART1_Write(ch);
    #endif
    if((ch == 0x0a)||(ch == 0x0d)){     // 改行処理
        RBuf[sIdx] = 0;
        sIdx = 0;
        SFlg = 1;
    }else if((ch == 0x08)&&(sIdx > 0)){ // BS処理
        sIdx--;
    }else{
        if(sIdx < EU_BFSIZE) RBuf[sIdx++] = ch;
    }
}

 uint16_t ad_conv(void){    
    ADCON0bits.GO_nDONE = 1;            // Start the conversion
    while (ADCON0bits.GO_nDONE); 
    return ((uint16_t)((ADRESH << 8) + ADRESL));
 }

/***********************************************
 *   Main application
 ***********************************************/
void main(void){
    union {	unsigned char c[2] ;
          	unsigned int  i ;	} data ;
     
    SYSTEM_Initialize();
    TMR0_SetInterruptHandler(TMR0_Process); // Timer0 Callback関数
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
    INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();
    IO_RC2_SetHigh();
    puts("--- start ---\n");
    __delay_ms(3000);
    
    while (1)  {
        if(TFlg){
            IO_RC2_Toggle();           
            TFlg = 0;
            data.i = ad_conv();
            printf("%d\n",data.i);
            txAdcResult.frame.idType = dSTANDARD_CAN_MSG_ID_2_0B ;
            txAdcResult.frame.id     = 0x123 ;
            txAdcResult.frame.dlc    = 2 ;
            txAdcResult.frame.data0  = data.c[0] ;
            txAdcResult.frame.data1  = data.c[1] ;
            CAN_transmit(&txAdcResult) ;    // メッセージデータを送信
        }
        if(SFlg){
            printf("%s\n",RBuf);
        }
        SFlg = 0;
    }
}

/******* End of File ********/

＜＜　ECAN設定時のレジスタ値（参考）　＞＞
/********************(ecan.c)************/
	・・・
void ECAN_Initialize(void)
{
    CANCON  = 0x80;
    ECANCON = 0x00;
    CIOCON  = 0x20;            // MCCでは0x00となることがある
    BRGCON1 = 0x07;
    BRGCON2 = 0xA8;
    BRGCON3 = 0x01;
	・・・

＜＜　ノード2用EUSART.C　＞＞　(赤字を追加）
/*******************(usart1.c)*******/

void myEusart(void);
	・・・

void EUSART1_Receive_ISR(void)
{
	・・・
    myEusart();
}