Vol.760_special 28.Dec.2018

年末なので、ここで今まで行ってきたラズパイの設定をまとめておく。文字コードUTF-8のテキストファイル（raspiset.txt）。

※　ラズベリーパイ設定手順のまとめ

１．準備するもの ・・・以下の環境で動作確認済み

�@ RaspberryPi 3B または　RaspberryPi-ZERO（＋LANアダプタ）

�A マイクロSDカード(〜32Gb)、USB電源(5V、2.5A以上)

�B HDMIモニタ、USBキーボード、USBマウス（SSH、VNC使用時には無くても良い）

�C LAN環境、LANケーブル（無線接続時は不要だが有線接続も確保した方が良い）

�D ホストなるパソコン、SDカードに書き込み可能なライター

２．ホストとなるパソコンに以下をダウンロードし、SDに書き込む(abc729参照)

�@ SDフォーマッタ（SDFormatter）、できればSDカードは初期化した方が良い

�A ラズベリアン (raspberrypi.org）、NOOBSまたはRASPBIAN（イメージファイル)

�B SDライター （win32Dikimager) 、RASPBBIANイメージファイル書込時に必要
※書込終了後、空（0バイト）の”SSH"という名前のファイルをSDに作成する。

３．出来上がったSDをRaspberryPiに差し込み電源をONにする(abc740参照)

　OSのインストールが始まり、ネットから必要なファイルを入手し、起動画面が表示される。

�@ ラズパイ設定 「Localisation」を以下に設定

Set Locate	Language：	ja(japanese)
	Counry：	JP(Japan)
	Character set：	UTF-8
Set Timezone	Area：	Asia
	Location：	Tokyo
Set Keyboard	Country：	Japan
	Variant：	Japanese
Set WiFi Country	Contry：	Japan

　※以後、設定を有効にするためなど、必要に応じて再起動を−＞
　　　　　　$ sudo reboot

�A システムを最新の状態に　−＞
　　　　　　$ sudo apt-get update

　　・ラズパイの環境設定/インターフェース：　「SSH」、「VNC」を「有効」にする。

　　・ネットワーク状態を確認　−＞
　　　　　　$ ifconfig

�B パソコンにTeraTermをインストールし、SSHでアクセス。

�C パソコンにRealVNCをインストール。

�D 日本語化 　　　 −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install fonts-takao

�E 日本語入力環境 −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install ibus-mozc

�F HDMI解像度の設定 −＞
　　　　　　$ sudo leafpad /boot/config.txt　　・・・1280x800にする場合

　　 24 # uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
　　 25 hdmi_force_hotplug=1　　　# hdmi非接続対応
　　 26
　　 27 # uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
　　 28 hdmi_group=2
　　 29 hdmi_mode=28　　　# 1280 x 800, 60Hz

　　　（画面設定はVNC画面にも反映。leafpadはGUIで利用可、CUI画面はnano利用）

�G 特権ユーザで操作を行いたい場合、rootのパスワードを設定しておくと良い。

　　rootパスワード設定 −＞
　　　　　　$ sudo passwd root

４．アプリケーションのインストール（abc741参照）

�@ Webサーバーのインストール −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install nginx

　　nginxを起動 −＞
　　　　　　$ sudo /etc/init.d/nginx start

�A PHPのインストール −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install php5-fpm

　　defaultを修正−＞
　　　　　　$ sudo leafpad /etc/nginx/sites-available/default

　　 33 index ・・・ index.php 　# index.phpを追加
　　 　　　　・・・
　　 45 location - \.php$ {}
　　 46 include snipperts/fastcgi-php.conf;
　　 47
　　 48 # with php5-cg1 alone;
　　 49 # fastcgi_pass
　　 50 # with php5fpm;
　　 51 fastcgi_pass unix:/var/run/php5-fpm.sock;
　　 52 }

　　php.iniを修正 −＞
　　　　　　$ sudo leafpad /etc/php5/fpm/php.ini

　　 771 cgi.fix_pathinfo = 0 　 # 行頭の；も取る

　　restartで再起動 −＞
　　　　　　$ sudo /etc/init.d/php5-fpm restart
　　　　　　$ sudo /etc/init.d/nginx restart

�B MySQL −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install mysql-server php5-mysql
　　　　　 （管理者用パスワードが必要）
　　動作の確認 −＞
　　　　　　$ mysq -u root -p

�C Samba (共有サーバ）−＞
　　　　　　$ sudo apt-get install samba samba-common-bin
　　共有フォルダ作成−＞
　　　　　　$ sudo mkdir /var/samba
　　共有ユーザの変更−＞
　　　　　　$ sudo chown pi:pi /var/samba
　　ユーザの設定 −＞
　　　　　　$ sudo pdbedit -a pi
　　公開の設定 −＞
　　　　　　$ sudo leafpad /etc/samba/smb.conf ・・[Share]を追加

　　[Share]
　　comment = Share Folder
　　browseable = yes
　　path = /var/samba
　　writeable = yes
　　valid users = pi
　　force user = pi

　　sambaの再起動 −＞
　　　　　　$ sudo /etc/init.d/samba restart
　　windowsパソコンで動作の確認　−＞　ネットワーク/raspberrypiでアクセス

�D NTFS-usbHDD接続 −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install ntfs-3g
　　フォルダの作成 −＞
　　　　　　$ sudo mkdir /mnt/usbhdd
　　mtgs-3gマウント −＞
　　　　　　$ sudo mount -t ntfs-3g /dev/sda1 /mnt/usbhdd

５．有用アプリのインストール(abc743参照）

LibreOfficeは標準でインストール済み。さらに必要であれば以下をインストール。

　�@ PDFビュアー −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install evince

　�A ペイントレタッチ −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install gimp

　�B メディアプレーヤ −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install mplayer

　�C ミュージックプレーヤ −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install rhythmbox

　�D メーラー −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install thunderbird

　�E エディッタ −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install gedit

６，WiFiサーバー （abc744参照）

�@hostapt −＞
　　　　　　$ sudo apt-get install hostapd
　　IPアドレス固定 −＞
　　　　　　$ sudo leafpad /etc/network/interfaces 　　・・アドレス設定

　　　　・・・
　　allo-hotplug wlan0
　　#iface wlan0 inet manual
　　# wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
　　iface wlano inet static
　　address 192.168.123.1
　　netmask 255.255.255.0
　　network 192.168.123.0
　　broadcast 192.168.123.255
　　　　・・・

　　hostapdの編集−＞
　　　　　　$ cd /etc/hostpad/
　　　　　　$ sudo cp /usr/share/doc/hostapd/examples/hostapd.conf.gz ./
　　　　　　$ sudo gzip -d hostapd.conf.gz
　　　　　　$ sudo leafpad hostapd.conf 　　・・以下を修正

　　　　・・・
　　 6 interface = wlan0 ・・・
　　　　・・・
　　 25 driver = nl80211
　　　　・・・
　　 83 ssid = rspi3-ap
　　　　・・・
　　 129 hw_mode = g
　　　　・・・
　　 139 channel = 6
　　　　・・・
　　 228 macadder_ac1 = 0
　　　　・・・
　　 242 auth_algs = 1
　　　　・・・
　　 252 ignore_broadcast_ssid = 0
　　　　・・・
　　1018 wpa = 2
　　　　・・・
　　1027 wpa_passphrase = raspberry
　　　　・・・

　　バージョンアップ−＞
　　　　　　$ wget https://w1.fi/releases/hostapd-2.6.tar.gz
　　　　　　$ tar zxvf hostapd-2.6.tar.gz
　　　　　　$ sudo apt-get install libnl-genl-3-dev libssl-dev
　　　　　　$ cd hostapd-2.6/hostapd
　　　　　　$ cp defconfig .config
　　　　　　$ echo CONFIG_LIBNL32=y >> .config 　・・optionを追加
　　　　　　$ make 　　　 ・・hostapdを作成
　　　　　　$ sudo mv /usr/sbin/hostapd /usr/sbin/hostapd_v2.3
　　　　　　$ sudo cp hostapd /usr/sbin/
　　hostapdを起動−＞
　　　　　　$ sudo ifdown wlan0 　　・・一度ネットをoff
　　　　　　$ sudo ifup wlan0 　　・・再びネットをOn
　　　　　　$ sudo hostapd /etc/hostapd/hostapd.conf &
　　　　　　$ sudo service hostapd status ・・動作を確認
　　　

�ADHCPサーバー−＞
　　　　　　$ sudo apt-get install dnsmasq
　　confファイル変更−＞
　　　　　　$ sudo mv /etc/dnsmasq.conf /etc/dnsmasq.org.conf
　　　　　　$ sudo leafpad /etc/dnsmasq.conf 　・・新規に作成

　　　 interface = wlan0
　　　 listen-address 192.168.123.1
　　　 bind-interfaces
　　　 server = 8.8.8.8 　　# googleを指定
　　　 domain-needed
　　　 bogus-priv
　　　 dhcp-range = 192.168.123.50, 192.168.123.99, 12h

　　自動起動の設定 −＞ sudo leafpad /etc/default/hostapd ・・confファイル指定

　　 10 DAEMON_CONF = "/etc/hostapd/hostapd.conf"

　　サービスの開始 −＞
　　　　　　$ sudo service hostapd start
　　　　　　$ sudo service dnsmasq start
　　　　　　$ sudo reboot
　　動作の確認−＞
　　　　　　$ service hostapd status 　　・・activ(runnig)があるか？
　　　　　　$ service dnsmasq status 　　・・activ(runnig)があるか？
　　　

�Bルーター設定 （abc746参照））
　　IPフォワード有効−＞
　　　　　　$ sudo leafpad /etc/sysctl.conf

　　 28 net.ipv4.ip_forward=1 　　# 行頭の；を取る

　　アクチベート−＞
　　　　　　$ sudo sh -c "echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward"
　　テーブル編集−＞
　　　　　　$ sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE
　　　　　　$ sudo iptables -A FORWARD -i eth0 -o wlan0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
　　　　　　$ sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o eth0 -j ACCEPT
　　テーブル保存−＞
　　　　　　$ sudo sh -c "iptables-save > /etc/iptables.ipv4.nat"
　　起動設定−＞
　　　　　　$ sudo leafpad /etc/network/if-pre-up.d/iptables 　　・・新規作成

　　　　#! /bin/sh
　　　　 pre-up iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat
　　　　 exit 0

　　実行権付加−＞
　　　　　　$ sudo chmod 755 /etc/network/if-pre-up.d/iptabls
　　再起動−＞
　　　　　　$ sudo reboot
　　動作確認−＞
　　　　　　$ sudo iptables -L
　　（確認２）−＞
　　　　　　$ cat /etc/iptables.ipv4.nat

７．pythonツール

�@bottle−＞(abc747参照）
　　　　　　$ sudo apt-get install python-bottle

�Atkinter−＞(abc748参照）
　　　　　　$ sudo apt-get install python3-tk

�Bsmbus（I2C)−＞(abc749参照）
　　　　　　$ sudo apt-get install python-smbus　　・・・ラズパイ設定で「I2C」を「有効」

�Ccamera−＞(abc750参照）
　　　　　　$ sudo apt-get install python-picamera　　・・・ラズパイ設定で「カメラ」を「有効」

�DMatplotlib−＞(abc751参照）
　　　　　　$ sudo apt-get install python-matplotlib

�Ewiringpi2−＞(abc754参照）
　　(事前に）−＞
　　　　　　$ sudo apt-get install python-dev python-pip
　　インストール−＞
　　　　　　$ sudo pip install wiringpi2　・・wiringpiも同時インストール

�F gpiozero −＞　デフォルトでインストール済み(abc755参照）

�GWebIOpi−＞(abc757参照）
　　インストール−＞
　　　　　　$ wget http://sourceforge.net/projects/webiopi/files/WebIOPi-0.7.1.tar.gz
　　ファイルを解凍−＞
　　　　　　$ tar xvzf WebIOPi-0.7.1.tar.gz
　　ディレクトリへ−＞
　　　　　　$ cd WebIOPi-0.7.1
　　修正−＞
　　　　　　$ wget https://raw.githubusercontent.com/doublebind/raspi/master/ webiopi-pi2bplus.patch
　　パッチ実行−＞
　　　　　　$ patch -p1 -i webiopi-pi2bplus.patch
　　セットアップ−＞
　　　　　　$ sudo ./setup.sh
　　ホーム作成−＞
　　　　　　$ mkdir webiopi
　　ファイルのコピー−＞
　　　　　　$ cp -r /usr/share/webiopi/htdocs/* webiopi/
　　connfig修正−＞
　　　　　　$ sudo leafpad /etc/webiopi/config

　　 doc-root = /home/pi/webiop　を追加

　　webiopiの起動−＞
　　　　　　$ sudo systemctl start webiopi （rebootで再起動後）
　　　　　 http://<ラズパイのIPアドレス＞:8000
　　　　　 ユーザー名：webiopi
　　　　　 パスワード：raspberry
　　動作の停止−＞
　　　　　　$ sudo systemctl stop webiopi
　　
　　※インストール済みモジュールの確認には −＞
　　　　　　$ pip list
　　

８．リアルタイムで映像配信（mjpg-streamer）(abc759参照）

【Subversionを利用】（USBカメラ）

�@ インストール（Subversionによって行う）
　　　　　　$ cd ~　　　　 # /home/pi/ に移動しインストール作業を行う
　　　　　　$ mkdir mjpg-streamer
　　　　　　$ cd mjpg-streamer
　　　　　　$ sudo apt-get update
　　　　　　$ sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick
　　　　　　$ svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
　　　　　　$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
　　　　　　$ make　　　　　　　　　# MJPEG-streamerをビルド
　　　　　　$ sudo make install　　 # 関係ファイルを /usr/local/lib/ 以下にコピー

�A 起動コマンドが長いので起動用シェルスクリプト＜start_stream.sh＞を作成しておく

　　　#!/bin/sh
　　　PORT="8010" 　 　　#ポート番号
　　　ID="pi"　　　　　 　　#IDは任意の文字
　　　PW="pistream" 　　#パスワードは任意の文字
　　　SIZE="640x480" 　　#画面サイズ
　　　FRAMERATE="20" 　　#フレームレート
　　　export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
　　　./mjpg_streamer \
　　　　　 -i "input_uvc.so -f $FRAMERATE -r $SIZE -d /dev/video0 -y -n" \
　　　　　 -o "output_http.so -w /usr/local/www -p $PORT -c $ID:$PW"

　　　　　 ↑赤字部は改行せずに１行で入力すること （エスケープが効かない？）

�B MJPEG-streameの起動
　　　　　　$ sudo sh start_stream.sh　　　・・・スクリプトを実行

�C ブラウザからmjpg-streamerへアクセス後、ID("pi")とパスワード("pistream")を入力
　　　　　　 http://192.168.123.1:8010 　　　・・アドレスが192.168.123.1の場合

【gitを利用】

�@　インストール（libjpeg9はjpegイメージを読み書きするアプリ。githubユーザ登録が必要）
　　　　　　$ sudo apt-get install libjpeg9-dev cmake
　　　　　　$ sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git mjpg-streamer
　　　　　　$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
　　　　　　$ sudo make
　　　このままではディレクトリー名が長いので/optディレクトリーにコピーする。
　　　　　　$ cd
　　　　　　$ sudo mv mjpg-streamer/mjpg-streamer-exprimental /opt/mjpg-streamer

　　　※GitHubの利用にはアカウントが必要なのでここで無料のFreeプランで事前に登録しておくこと。
　　　・gitの確認は、−＞
　　　　　　$ sudo git --version
　　　・gitのインストールは−＞
　　　　　　$ sudo apt-get install git

�A　mjpg-streamerの起動（以下のコマンドを1行として入力)

　　　　　　$ sudo LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/streamer/ mjpg-streamer
　　　　　　-i "input_raspicam.so -fps 20 -q 50 -x 640 -y 480"
　　　　　　-o "output_http.so -p 8010 -w /opt/mjpg-streamer/www"

�B　起動コマンドが長いので起動用シェルスクリプト（start_stream.sh）を作成(赤字部は１行で記述）

　　　#!/bin/bash
　　　
　　　if pgrep mjpg_streamer > /dev/null
　　　then
　　　　　echo "mjpg_streamer already runnning"
　　　else
　　　　　LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer
　　　　　　　-i "input_raspicam.so -fps 20 q 50 -x 640 -y 480"
　　　　　　　-o "output_http.so -p 8010 -w /opt/mjpg-streamer/www" > /dev/null 2>&1&
　　　　　echo "mjpg_streamer started"
　　　fi

　　　　　　$ sudo sh start_stream.sh　・・で起動できる(実行権を付与しておく

�C　自動で起動させるために、起動ファイル（rc.local)に追記する

　　　sudo leafpad /etc/rc.local
　　　 ・・・
　　　sh /home/pi/WebCam/start_stream.sh
　　　exit 0

※このファイル(raspiset.txt)の使い方（文字コードはUTF-8）
　　�@ ラズベリーパイの/home/pi/にコピー
　　�A leafpadなどのテキストエディッタで開く
　　�B 使いたいコマンドをコピーする
　　�C コマンドラインにペーストし実行する